宪部：古代官署名，掌管礼仪法规。
郎：古代官职之一，较低级官员。
琳宫：宫殿的美称，此处指宫廷。
解组：辞职或卸任。
赐章：皇帝所赐的官印或勋章。
三品：古代官阶中的第三等级。
眉寿：长寿，寿眉长，象征长寿。
八旬：八十岁。
橘：常绿果树，此处可能象征故乡。
前洲：过去的土地或地区。
挥：挥霍，此处指用金钱难以买到。
薤露曲：古代挽歌，表达哀悼之情。
老莱衣：古代孝子的服饰，此处借指年迈之人。

在宪部任职很久，终于辞官回归宫廷
获得三品官位尊贵无比，八十岁的高龄实属罕见
曾在前洲种植橘树，如今金钱却难以买回故乡
听着凄凉的《薤露曲》，不禁泪水打湿了老莱衣

这是一首表达对友人离别之情的诗句，充满了对往昔时光的怀念和对未来重逢的期待。其中，“宪部为郎久”、“赐章三品贵”等语，透露出作者对刘刑部官至高位的赞赏与祝福，显示出友情的深厚。

“橘向前洲种”，则是诗人借用古代贤士在故土播种柑橘，以此比喻友人的品德和事业将在遥远的地方生根发芽，预示着美好的未来。同时，“金难故里挥”一句，表达了诗人对于友人离别的不舍，以及对黄金（象征珍贵）不能轻易挥霍的感慨。

最后两句“凄凉薤露曲，泪湿老莱衣”，则是诗人借用自然景物来抒发自己的情感，表达了秋天夜晚的寂寞与孤独，以及因思念友人而流下的泪水，这些都渲染出了浓郁的悲凉气氛。

整体来说，这首诗通过对自然环境和个人情感的细腻描绘，展现了深沉的情谊和对朋友的不舍之情。