稍shāo喜xǐ川chuān原yuán豁huō，遥yáo看kàn草cǎo树shù明míng。

恶è滩tān犹yóu梦mèng怖bù，平píng地dì始shǐ身shēn轻qīng。

场chǎng圃pǔ收shōu遗yí秉bǐng，沟gōu塍chéng劝quàn早zǎo耕gēng。

得dé归guī万wàn事shì好hǎo，漂piāo泊bó岂qǐ人rén情qíng。

这首诗描绘了一种对自然景观的喜悦与对平安生活的向往。"稍喜川原豁，遥看草树明"表达了诗人对于开阔河原和清晰可见的草木景象的欣赏之情。这些景象带给他一种心旷神怡的感觉。

而接下来的"恶滩犹梦怖，平地始身轻"则是对过去在险峻的水域中所经历的惊恐记忆与现在安全陆地生活的对比。在平坦的大地上，诗人才感到身体轻松无负担。

"场圃收遗秉，沟塍劝早耕"这两句则是诗人对于农事的关注和提醒。这里强调的是勤劳耕作，以确保丰收和生活之本。

最终，"得归万事好，漂泊岂人情"表达了诗人对归乡以及稳定生活的渴望。漂泊不定并非人之所愿，归家则意味着一切美好的开始。

整首诗通过对自然之美与平安生活之向往的描述，展现了诗人深切的情感和对静谧生活的追求。