昔xī年nián漂piāo泊bó记jì曾céng游yóu，碧bì树shù蝉chán声shēng又yòu带dài秋qiū。

滑huá滑huá泥ní行xíng青qīng嶂zhàng路lù，翩piān翩piān风fēng倚yǐ夕xī阳yáng楼lóu。

人rén夸kuā驯xùn雉zhì碑bēi犹yóu在zài，书shū托tuō文wén鳞lín水shuǐ漫màn流liú。

天tiān遣qiǎn此cǐ来lái相xiāng近jìn傍bàng，伴bàn君jūn牢láo落luò向xiàng边biān州zhōu。

这首诗描绘了诗人对昔日游历记忆的回顾和对友人的深情牵挂。开篇“昔年漂泊记曾游，碧树蝉声又带秋”两句，通过对过去漂泊生涯的回忆，点出了时光的流逝和季节的变换。其中，“碧树蝉声”不仅是景物描写，也传达了一种淡淡的忧伤感。

接着“滑滑泥行青嶂路，翩翩风倚夕阳楼”两句，则生动地勾勒出诗人在外游历中所经历的自然环境和当时的心境。这里的“滑滑泥行”形象地展现了道路的湿滑与艰难，而“翩翩风倚夕阳楼”则是对那份孤独感受的描绘，诗人似乎在用这些景物来表达内心的孤寂。

第三句“人誇驯雉碑犹在，书托文鳞水漫流”，通过提及古碑和流水，传递出一种历史感和时间的沉淀。诗人似乎在强调，即便是过往的记忆，也如同那不变的古碑和永恒的江水，始终留存在心中。

最后两句“天遣此来相近傍，伴君牢落向边州”，则表达了诗人因命运而与友人重逢的喜悦，同时也透露出一种对友情的珍视和对共同生活片段的留恋。这里的“天遣”暗示了一种宿命的安排，而“伴君牢落向边州”则是对未来共同生活的一种期待。

整首诗语言流畅，意境深远，通过对自然景物的描写和内心情感的抒发，展现了诗人丰富的情感世界和深厚的人文关怀。