这是一首表达诗人内心感慨与自我省察的五言绝句。诗人通过对比现实与个人理想的差距，抒发了对自己学问与处世态度的深刻反思。

“世途今若此，吾道竟何如。”两句直接点出了诗人对于当下社会状态的观察和自我价值实现的困惑。这里，“世途”指代的是现实世界的路途或趋势，而“吾道”则是诗人个人的道路或理想。这两句话表明了诗人对比之后，感到自己所追求的理想与现实之间存在较大的差距。

“学古疑无用，谋身忌太疏。”这两句则进一步深化了这种困惑。诗人质疑自己的学习古代典籍是否真的有用，以及在为个人前途筹划时，是不是过于疏忽。这表达了一种学问与现实结合的困境。

“引杯空慷慨，看镜独踌躇。”接下来的两句，诗人通过举杯饮酒和对着镜子自省的行为，描绘了自己孤独寂寞中的沉思状态。这里，“慷慨”指的是一种悲伤的情感，而“踌躇”则是犹豫不决的意思。这两句生动地表达了诗人内心的矛盾与不安。

最后，“千万胸中语，因人略寄书。”诗人将自己无尽的心声委托给书信，通过文字向远方的人倾诉。这里“因人”暗示了一种依赖和寻求理解的心理，而“略寄书”则表现了沟通与表达的愿望。

总体来看，这首诗是诗人内心世界的一次深刻剖析，通过对现实的观察、自我价值的追问以及内心感受的抒发，展现了一种知识分子在社会中的孤独和挣扎。