劝quàn君jūn不bù须xū下xià瞿qú唐táng，顺shùn流liú从cóng此cǐ道dào路lù长cháng。

劝quàn君jūn早zǎo上shàng瞿qú唐táng去qù，溯sù流liú虽suī艰jiān近jìn家jiā乡xiāng。

我wǒ今jīn出chū蜀shǔ几jǐ寒hán暑shǔ，催cuī归guī苦kǔ念niàn家jiā人rén语yǔ。

更gèng烦fán舟zhōu子zǐ策cè全quán功gōng，疾jí趁chèn鸣míng鸡jī起qǐ摇yáo橹lǔ。

瞿唐：指瞿塘峡，长江三峡之一。
顺流：顺着水流方向。
道路长：路程遥远。
早：尽早。
溯流：逆流而上。
艰：艰难。
出蜀：离开四川。
几寒暑：多年时间。
苦念：深深思念。
舟子：船夫。
策全功：竭尽全力。
疾趁：赶紧。
鸣鸡：报晓的公鸡。
摇橹：划桨。

劝你不必急于过瞿塘峡，顺流而下路途漫长。
劝你尽早前往瞿塘峡，逆流虽然艰难但接近家乡。
我如今离开蜀地已度过多个寒暑，家人的催归话语让我心急如焚。
再请船夫尽力划桨，赶快趁着打鸣的公鸡起身出发。

这首诗描绘了一种离别与归乡的情怀。诗人似乎在劝勉某人不要等待，顺着水流前行，因为道路会很长，但如果早早地启程，尽管逆流而上艰难，也能更快到达家乡。

"我今出蜀几寒暑"一句表明诗人已经离开蜀地很久了，历经多个季节的变换，而"催归苦念家人语"则透露出诗人内心对于家庭和故土深深的思念之情。"更烦舟子策全功，疾趋鸣鸡起摇橹"一句中，“更烦”二字传达了一种迫切的心情，希望尽快完成旅途中的任务，而“疾趋鸣鸡起摇橹”则描写了诗人急于启程的焦虑心态，以及舟子策划全局、加紧划船的声音。

整首诗通过对自然环境和个人行动的细腻描绘，表达了一种迫切想要回家的情感。这种情感在“枕上闻橹声”中得到了进一步的强化，那种夜晚听着舟子划桨的声音，更是激发了诗人对家乡的无尽思念。