诸葛：指诸葛亮，三国时期蜀汉丞相。
张陈：泛指张飞（关羽、张苞）、陈寿（三国时期史学家）等历史人物。
黥韩：指黥布（西汉初将领）、韩信（汉初名将），此处代指历史上著名的军事家。
暝夜：夜晚，天色昏暗的时候。
险途：艰险的道路。
风雨：形容环境恶劣。
悬想：想象，设想。
辛酸：苦难、艰辛。

诸葛亮、张飞、陈寿等人都已经过去了，而将军您还未被提及黥布和韩信这样的名将。
在昏暗的夜晚，艰难的旅途伴随着风雨，让人不禁想起那些艰辛困苦的经历。

这两句诗描绘了一种历史英雄离合的感慨和对过往英杰人物的怀念。"诸葛张陈已上"，这里提及的是三国时期的著名人物，如诸葛亮、张飞和陈登等，他们或许已离开人世，但他们的英勇事迹仍旧在人们心中。这一句通过历史英雄的离去，表达了时间流逝与历史轮回的深沉感慨。

"将军未数黥韩"则是说对于那些尚未被后人广泛记载或纪念的将领，如同古代刑罚中用墨刺面部（黥）一样，未能得到应有的评价和尊崇。这里的"黥韩"可以理解为一种历史遗忘的隐喻，表达了诗人对于那些未被历史记载的英雄人物的哀思。

接着的两句"暝夜险途风雨，令人悬想辛酸"则是直接抒发个人情感。"暝夜"意味着夜色已深，是一个充满孤独和忧伤的时刻；"险途"指的是崎岖不平的道路，也象征着人生旅途中的艰难与坎坷。而"风雨"则是自然界的动荡，给予人一种不安和压抑感。整体上，这两句诗营造出了一种悲凉而又沉郁的氛围。

最后，"令人悬想辛酸"表达了诗人面对历史、英雄及个人命运时所产生的情感波动。这里的"悬想"是指心中所怀念的人和事，而"辛酸"则是这种怀念所带来的苦涩和哀痛。这两句通过环境描写，传达了诗人对历史的深切感悟，以及对于那些已逝英杰所留下的遗憾和无尽的思索。