疲pí筇qióng扪mén石shí上shàng，大dà野yě俯fǔ栏lán窥kuī。

洞dòng穴xué通tōng诸zhū顶dǐng，泉quán流liú接jiē两liǎng地dì。

疲筇：疲惫的竹杖。
扪：摸索，触摸。
石上：在石头上。
大野：广阔的田野。
俯栏窥：向下看，仿佛通过栏杆。
洞穴：山洞。
通：连通。
诸顶：各个山顶。
泉流：泉水。
接：连接。
两池：两个池塘。

疲惫的竹杖扶着石头，我俯瞰广阔的田野。
山洞直通山顶，泉水连接两个池塘。

这首诗描绘了一幅生动的山水景象。开篇“疲筇扪石上”，可见诗人登临之艰辛，筇草被踏得疲软不堪重负，而诗人依然执着于攀爬，以至手扪于坚硬的岩石之上。这不仅展示了自然景物的险峻，也反映出诗人探幽寻胜的决心与毅力。

接着“大野俯栏窥”，诗人终于到达高处，俯瞰着广阔的大地和远处的风光。这里的“俯”字用得好，让读者感受到诗人在高处眺望时那份心旷神怡。

接下来的“洞穴通诸顶”，则是对山脉内部构造的描绘，展示了山中奇异的景观。洞穴如同自然界的艺术品，将山的各个层面联结起来，让人不禁赞叹大自然的鬼斧神工。

最后“泉流接两池”，是对水声和水景的描绘，泉水在山间潺潺流淌，形成了两个相连的水池。水声与静谧的山谷交织在一起，为诗中山水之美添上了生动的声音。

总体而言，这首诗通过对自然景物的精细刻画，展现出诗人对大自然的深切感悟和热爱，以及对生命旅途中的探索与发现。