拂石：轻触石头。
坐：坐下。
小桥：小桥。
临流：面对流水。
俯：低头。
清泚：清澈的水。
松声：松树的声音。
禽声：鸟鸣声。
醒吾耳：唤醒我的耳朵。

坐在石头边的小桥上，面对着清澈的流水。
听着松树的声音和鸟鸣，能清新我的耳朵。

这首诗描绘了一个宁静的山林小桥景象，诗人坐在小桥上，俯瞰清澈的小溪水流。通过对自然声音的细腻描写，如松风的声音与鸟鸣声的交织，传达了一种远离尘嚣、心灵得以净化的意境。诗中的“可以醒吾耳”表明了诗人对于内心世界的自我觉察和对精神清醒状态的追求。

在这简短而深邃的四句中，诗人通过对周遭自然环境的细腻描绘，展现了一种超脱世俗、与大自然融为一体的情感态度。同时，这也反映了宋代文人对于内心修养和精神寄托的独特追求。