堪怜：值得同情。
濆淖：江边泥泞。
舟难：船只难以行驶。
争似：哪里比得上。
山坳：山洼处。
住舍：房屋。
雷鼓喧呼：雷声和鼓声喧闹。
挽缆：拉扯缆绳。
风鬟：形容女子发髻飘动。
盘滩：在滩头忙碌。
秫酒：高粱酒。
春思：春天的情感。
愁怯：害怕。
衾裘：被子。
慰牢落：安慰孤独。
灯前一笑：在灯下微笑。
病怀：病中的心情。

可怜江边小船难行，哪比得山窝里的房屋安稳。
雷声轰鸣中人们拉扯缆绳，妇女们欢笑中摆弄滩头事务。
疲惫时借酒激发春意，寒冷夜晚担忧被薄被抵挡不住。
感谢你的新诗安慰我孤独的心，灯光下微笑让病痛暂且宽慰。

这首诗描绘了诗人与友人共同在山中泛舟、探访洞穴的愉悦情景。首句“堪怜濆淖上舟难”表达了登舟之难，可能是指舟行于险峻的水域中，充满挑战；而“争似山坳住舍安”则写出了诗人对于居住在山中的向往之情，山坳代表了一种宁静与平和。接下来的“雷鼓喧呼人挽缆，风鬟笑语女盘滩”生动地展现了自然界的景象以及人类活动的情形，通过雷声、风的吼叫以及女子在岸边嬉戏的情景，营造出一幅生动的山水画卷。

诗人随后写道“倦凭秫酒生春思，愁怯衾裘禦夜寒”，表达了在疲惫中借助酒精来唤醒对春天的向往之情，同时也流露出了一丝秋夜的寂冷与孤独。最后，“多谢新诗慰牢落，灯前一笑病怀宽”则是诗人对朋友周炳仲新作诗篇表示感激，通过这首诗缓解了自己心中的郁结与疾病。

整体来看，这是一首将自然美景、友情和内心情感交织在一起的山水田园诗。它不仅展示了诗人对大自然的热爱，也透露了诗人内心世界的丰富与深邃。