这首诗描绘了一幅宁静的田园风光图景，诗人通过对自然景物的细腻描写，展现了自己闲适自得的心境。

"孤舟横岸水潺湲" 一句，设定了整首诗的氛围，一个孤独的小船停靠在河岸边，小溪潺潺流淌，给人一种幽静之感。"野色天成一段闲" 表达了自然无需雕饰，便自成一副美丽风景，这里的“野色”指的是未经人工装饰的原生态自然颜色，"一段闲"则是诗人对这种自然美景感受到的心境，是一种超脱尘世的悠闲。

接下来的两句 "十数牧儿黄犊侧，两三钓叟白鸥间" 描述了田野中的牧童和他们的牛群，以及老农与白鹭共处的画面。这里的数字“十数”、“两三”，都是泛指多而不确切的数量，给人一种生动自然的感觉。

"丛丛烟树谁家市，浅浅云峦甚处山" 这两句诗，则描绘了远方有村落的烟火袅袅升起，与天际相接的云层轻拂山巅。诗人通过“谁家”、“甚处山”的提问，让读者不禁遐想，增添了一份神秘感。

最后两句 "风定浪平归路稳，更无魂梦到萧关" 表达了在一个风平浪静的夜晚，诗人的归途是多么安稳，而心中更没有任何牵挂，就连往日魂牵梦萦的地方—萧关，也已不再挂念。这里的“萧关”很可能是诗人内心某种情感或是往事的象征。

整首诗流露出诗人对田园生活的向往和对自然美景的享受，同时也透露了诗人超然物外的心境。