小有：稍微有些。
家林：家业的树林。
适：合适，适宜。
归：回来。
恨迟：遗憾来得太晚。
引杯：举起酒杯。
楚舞：楚地的舞蹈，可能指楚辞或楚文化中的舞蹈。
陶诗：陶渊明的诗，指田园诗派的代表人物陶渊明的诗歌。
慷慨：豪爽，大方。
新语：新颖的观点或话语。
绸缪：亲密，关系密切。
旧知：旧相识，老朋友。
夜深：深夜。
桥雪滑：桥上的雪很滑。
亟命：连忙命令。
短筇：短竹杖，古人常用竹杖代步。

稍微有些家业的树林边，我回家已经觉得太迟。
举杯怀念楚地的舞蹈，吃饱饭后吟诵陶渊明的诗篇。
豪爽的话语中充满了新鲜见解，亲密的交谈里又夹杂着旧日的回忆。
深夜桥上积雪滑腻，连忙命令手持短竹杖支撑。

这首诗描绘了诗人归家后与亲朋好友相聚的温馨场景。"小有家林适，归来已恨迟"表达了诗人对归家的渴望和不舍，但归途中又感到时间过得太慢，似乎有些迫不及待想要见到亲人们。"引杯怀楚舞，饱饭和陶诗"则展示了一种放松愉悦的生活状态，其中“楚舞”可能指的是古代楚国的一种舞蹈，这里用来形容一种悠闲的娱乐方式；“陶诗”则是指陶渊明的诗歌，体现了诗人对文学艺术的享受和追求。

"慷慨多新语，绸缪半旧知"一句中，“慷慨”形容心情舒畅，而“新语”可能指的是一些新的见解或故事，与亲朋好友分享；“绸缪”则有温馨、细腻之意，这里的“旧知”是对老朋友的深情呼唤。

"夜深桥雪滑，亟命短筇支"一句描写了一个宁静而又微冷的夜景。诗人在夜深人静时独自一人过桥，感受到了桥上的雪地滑溜不堪，而“亟命”表达了一种急促的动作，“短筇支”则可能是指用短木棒来支撑身体以保持平衡。

整首诗通过对日常生活细节的描绘，展现了诗人对归属感和友情的珍视，以及他对文学艺术的热爱。诗中流露出一种淡雅、宁静而又不失深邃的情怀，是宋代文人风格的一种体现。