试shì从cóng沙shā渚zhǔ入rù荆jīng城chéng，十shí里lǐ金jīn堤dī掌zhǎng样yàng平píng。

晓xiǎo露lù香xiāng留liú红hóng芰jì湿shī，午wǔ风fēng清qīng逐zhú白bái苹píng生shēng。

柳liǔ边biān系xì马mǎ频pín酤gū酒jiǔ，沙shā际jì呼hū鱼yú旋xuán作zuò羹gēng。

所suǒ欠qiàn直zhí惟wéi佳jiā客kè耳ěr，明míng朝cháo能néng辍chuò暇xiá偕xié行xíng。

沙渚：沙滩。
荆城：荆州城。
金堤：金色的堤岸。
掌样平：像手掌一样平坦。
晓露：清晨露水。
红芰：红色的菱角叶。
午风：午后微风。
白蘋：白色浮萍。
系马：系住马匹。
酤酒：买酒。
呼鱼：呼唤捕鱼。
旋作羹：立刻做羹。
佳客：优秀的客人。
明朝：明天。
辍暇：抽出空闲时间。
偕行：一同前往。

从沙滩步入荆州城，十里金堤平坦如掌心。
清晨露水带着香气，打湿了红色的菱叶，午后的清风中，白色蘋花随风生长。
在柳树下频繁地系马，买酒畅饮，沙滩边呼唤着捕鱼，立刻烹制成羹。
这里只缺像你这样的佳客，明天如果有空，我们一同前往。

这首诗描绘了诗人游览亭皋时的所见所感。开篇"试从沙渚入荆城，十里金堤掌样平"，表现出一幅宽阔的画面，诗人在黄沙与水流交汇的地方进入了古荆州的遗址，眼前是一片开阔的景象。

接着"晓露香留红芰湿，午风清逐白蘋生"，通过对早晨露珠滴落、晚风轻拂下的细腻描写，展现了自然界的清新与生命力。这里"红芰"和"白蘋"都指的是水边的植物，它们在不同时间接受着自然恩赐，从而生长。

诗人随后写到"柳边系马频酤酒，沙际呼鱼旋作羹"，这是诗人停歇饮酒和捕鱼烹调的情景。这里显示了诗人的自得其乐，也反映出一种悠然自适的生活态度。

最后"所欠直惟佳客耳，明朝能辍暇偕行"，表达了诗人对美好时光与友伴共享的渴望。这里的"佳客"指的是能够共同欣赏这份美景的人，而"明朝能辍暇偕行"则是希望在不久的将来，有机会和这些朋友一起再次出游。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，以及诗人内心世界的流露，展现了一个闲适自得、与自然和谐共生的意境。