瘴雾：指南方湿热地区特有的有毒雾气。
蛟螭：古代传说中的水怪。
客子：旅居在外的人。
归思：思乡之情。
干戈：兵器，代指战争。
华夷：华夏与蛮夷，泛指不同文化区域。
毛锥：毛笔，代指写作。
短褐：粗布衣服。
駃騠骏：比喻杰出人才。
后昆：后代子孙。

东南沿海之地，瘴气弥漫，蛟螭出没。
风俗奇异的异乡县，游子心中充满思乡之情。
思乡之情难以返回，长途跋涉令人忧虑重重。
战乱长久未平，江河划分了华夏与蛮夷。
勇士们奋力争取功名，期待轻易获得官位。
而我愚钝无比，仍在笔墨间忙碌。
三年来居无定所，粗布衣裳抵挡风霜。
生活寄托于简陋茅屋，仅能果腹粗粮。
辛酸忧虑堆积，想倾诉却无人倾听。
幸有燕公子，喜好结交，对我颇感惊奇。
邻居间常相往来，坦诚交流心事。
你的才华如同骏马，不受尘世束缚。
昂首远望千里，豪情壮志如风云般垂挂。
你的父亲是闻名世间的将领，曾为国家奠定基础。
他的功绩铭记在鼎彝之上，刚正不阿从未减损。
后代子孙恩泽深厚，繁盛不衰。

这首诗描绘了诗人对朋友归乡的感慨和送别之情。东南江海郡，瘴雾腥蛟螭，开篇即营造出一片荒凉而神秘的环境氛围，生动地展现了当时地方的自然风貌及民俗特点。

土俗异乡县，客子怀归思，这两句透露出诗人对朋友即将离去的不舍和对家乡的思念。归思何从返，远道伤百危，表达了归乡之路的艰难险阻，以及这旅途带来的种种忧虑。

干戈久未定，一水分华夷，这里的“干戈”指的是战争或兵戈，而“一水分华夷”则强调了南北之间文化、民族的差异。壮士争挽强，觅爵唾手期，诗人表达了对壮士们争取功名和荣誉的赞赏。

而我痴绝甚，尚复事毛锥，这两句则流露出诗人自己对于仕途或某种事业追求的执着和痴迷。三年行在所，短褐风霜欺，生理寄茅栋，不饱藿与藜，这些描写表现了诗人对朋友长期旅居异乡生活的同情，以及生活的艰辛。

苦辛攻积忧，欲语听者谁，是对内心积累的忧虑和苦楚，想要倾诉却不知向何处吐露。赖有燕公子，好事颇见奇，这里赞美朋友之间的情谊以及共同经历过的事迹。

邻墙肯相过，情话肝胆披，是表达了邻近而又彼此理解的深厚友情和愿意倾听对方心声。君才駃騠骏，不受尘埃羁，这两句则赞扬朋友的才华不凡，不为世俗所羁绊。

骧首志千里，蹲踏风云垂，乃翁名世将，先朝补邦基，殊勋鼎彝在，劲节不少亏，这些句子高度评价了朋友的远大志向和非凡功绩，以及家族的荣耀。

后昆德泽盛，衮衮固未衰，是对朋友家族德泽传承以及影响力的肯定，不仅没有减弱，反而更加昌盛。

整首诗通过对自然环境、人事变化以及个人情感的细腻描绘，展现了深厚的情谊和丰富的情感世界，同时也展示了诗人高超的艺术造诣。