仰yǎng看kàn翔xiáng翮hé俯fǔ游yóu鳞lín，物wù意yì落luò落luò各gè自zì春chūn。

遥yáo想xiǎng沧cāng浪làng五wǔ君jūn子zǐ，长cháng身shēn玉yù立lì伴bàn闲xián人rén。

仰看：抬头看。
翔翮：飞翔的翅膀，比喻高尚的人。
游鳞：游动的鱼，象征平凡的生活。
物意：事物的意象或情态。
落落：各自独立，各得其所。
沧浪五君子：传说中的五个品德高尚的人。
长身玉立：形容身姿挺拔，气质出众。
闲人：指不问世事、清闲的人。

抬头欣赏翱翔的鸟儿和游动的鱼儿，万物的情态各自呈现出春天的景象。
遥想那沧浪五君子，他们高洁如玉，静静地站立在人群中陪伴着闲适的人们。

这首诗描绘了一幅生动的画面，展现了诗人在自然环境中观赏鹤和饮酒的情景。"仰看翔翮俯游鳞"一句，通过对比鹤飞翔与鱼游泳的动态，表现出诗人对大自然中生命活力的赞美。"物意落落各自春"则表达了万物各得其所、生机勃勃的景象。

在"遥想沧浪五君子"一句中，诗人通过提及古代隐逸之士，寄托了自己对高洁脱俗生活的向往。"长身玉立伴闲人"则描绘了一位仪表堂堂、端庄安静的隐者形象，与周围环境和谐共处，体现出诗人对于清净自守、超然物外的追求。

整首诗通过对自然美景的细腻描写，以及对古代高士生活理想的寄托，展现了诗人淡泊名利、追求心灵自由的个性。