丹地：形容华丽的地面，可能指宫殿或重要场合的地面装饰。
从容：不慌不忙，有条不紊。
口耳漫周旋：随意的交谈，不拘形式的交际。
帝王家法：皇家的规章制度和传统。
典策言传：经典的文献和口头教诲。
天意悦：指符合天意，得到神明的欢喜。
恩隆赐典：深厚的恩惠与重要的赐予。
礼文稽古：遵循古代的礼仪和典章制度。
主德：君主的品德和威望。
志罔愆：意志坚定，没有过失。

丹地之上，从容铺展细密的毡毯，岂止是为了口头耳语的随意交流。
皇家的规矩，源自内心的法则，经典文献通过道义传承。
诵读篇章，让上天的意愿在宴席中得到喜悦，恩赐的典章如露珠般清新。
遵循礼仪，借鉴古训，都成为定制的法则，君主的美德因此得以坚定，不会偏离正道。

这首诗是宋代诗人杜范的作品，名为《恭谢侍读仁皇训典彻章御赐杜工部紫宸殿诗退朝口号并鞍马香茶（其二）》。诗中表达了对皇上恩泽的感激之情，以及对皇帝家法和典策传承的尊崇。

"丹地从容接细毡，岂徒口耳漫周旋。"

这里描绘的是皇宫内景，红色的土地（丹地）与柔软的地毯相连，形成一片温馨宁静的氛围。诗人表达了对这种环境的赞美，而不仅是肤浅的听闻或随意的闲逛。

"帝王家法由心法，典策言传以道传。"

这两句强调皇家的规矩和制度（家法）来自内心的修养，并通过言传身教以及德行的传承来体现。这显示了诗人对帝制文化深刻理解。

"章彻诵筵天意悦，恩隆赐典露华鲜。"

这里写到了皇上在紫宸殿赐给诗人的礼物和恩惠，表达了诗人对这份恩泽的喜悦之情，以及这种恩泽如同露水般清新脉脉。

"礼文稽古皆成宪，主德由斯志罔愆。"

这两句指的是皇上的礼仪和文献都有着深厚的历史根基，这些都是国家法典的一部分。而帝王之德，由此而来，也是无懈可击的。

整首诗通过对皇宫环境、家法传承、恩泽赐予以及礼文制度的描绘，表现了诗人对皇权的尊崇和个人所得的庆幸。同时，这也反映出宋代士大夫阶层对于维护朝廷规矩与文化传统的重视。