船：指代船只。
征人：出征的士兵。
政：总是，一直。
归：回家。
居人：居住在岸边的人。
却：转折，反而。
嗟咨：叹息，感慨。
祗羡：只是羡慕。
世世：世世代代。
安生：安稳的生活。
不自知：没有意识到。

船中的士兵只想着回家，而岸上的人看到他们却感叹不已。
岸上的人只是羡慕士兵们的经历，却不知道他们渴望安定生活的辛劳。

这首诗是宋代诗人杨万里所作，名为《小滩三首·其三》。从诗中可以看出诗人的深刻情感和对生活的洞察。

"船里征人政念归" 这一句表达了远行的人怀念家乡，渴望回归的愿望。“居人来看却嗟咨” 则描绘了当地居民看到这些归来的征人时，产生了一种同情和感慨的情绪。这里诗人可能在反思战争或征战对人民生活的影响。

"居人祗羡征人著" 这句表达了一个看似矛盾的情感，即居住的人们往往会羡慕那些归来的征人的经历和所获得的东西。这种羡慕可能源于人们对于未知事物的向往，或者是对征人特定身份的某种认同。

"世世安生不自知" 这句话则表达了诗人对于生活在平静环境中的人们的一种感叹，他们可能因为长久的安稳而忽视了珍贵的和平生活。这里诗人传递了一种对和平价值的肯定，认为这是一种不易被人们所意识到的宝贵财富。

总体来说，这首诗通过对比征人的经历和居人的生活，表达了诗人对于战争与和平、变动与安稳等主题的深刻思考。