湖暖：湖水温度上升。
开冰：冰层融化。
借春：迎接春天的到来。
山晴：阳光明媚的山峦。
留雪：保留着雪景。
娱人：使人愉悦。
昨游：昨日游览。
未当：尚未充分体验到。
清奇：清新奇特。
踏冻：踩着结冰的路面。
重来：再次来访。
眼却新：眼前景色焕然一新。

湖水温暖，冰层已经消融，春天的气息悄然降临。
山色晴朗，积雪犹存，仿佛有意逗留，供人们欣赏。

这首诗描绘了一幅早春游湖的画面，作者杨万里以细腻的笔触捕捉了自然之美与内心的情感。首句“湖暖开冰已借春”表明湖面因气温上升而解冻，这是春天即将到来的征兆，“借”字巧妙，彰显着作者对春日的期待和 借助自然之力以观赏美景的意图。紧接着“山晴留雪要娱人”则写出了山中依然存留的雪花，它们似乎在等待着给人们带来快乐。

第三句“昨游未当清奇在”表达了作者对于上一次游历时光的怀念，觉得那次经历并没有完全体验到自然之美，“清奇”二字突显了这种感觉。而“踏冻重来眼却新”则是对此次再游的期待，尽管天气依旧寒冷，但作者的眼中充满了新的发现和感受。

整首诗通过对比昨日与今日的体验，展现了作者对于自然美景不断更新的欣赏能力，以及内心情感的丰富性。同时，也反映出宋代文人对于生活细节的观察和感悟。