泉岭：地名，可能指某个有泉水的山岭。
诸峰：众多的山峰。
劣生：形容山峰低矮或不显眼。
侬：我，这里指诗人自己。
争走：争相奔跑。
苍官：年老的官员。
翠旌：翠绿色的旗帜。

泉岭的众多山峰太过低矮，它们模仿我奔跑，学习我的步伐。
那些苍老的官员们都往山顶上赶，一队队前面飘扬着翠绿的旗帜。

这首诗描绘了一幅生动的山水景象。"泉岭诸峰太劣生"一句，通过对泉岭众多峰峦的描写，展现出大自然的生机与活力。"与侬争走学侬行"则流露出诗人与自然和谐相处的情趣，似乎在与山水竞走，体现了诗人对自然的喜爱和向往。

"苍官总上山头去"一句中，“苍官”指的是古代的一种官职，但这里可能是借指山林深处的翠绿色彩。"一色前驱娖翠旌"则通过对前行者所穿服饰的描绘，增添了一份生动和仪式感。整体而言，这两句强调了自然景观的壮丽与诗人的情感投入。

从鉴赏角度看，这首诗语言简洁，意境深远，通过对泉岭山水的细腻描写，展现出诗人对大自然的热爱，以及在游览中所体验到的愉悦心情。同时，诗中的意象和色彩运用丰富，有助于读者构建起一个生动美丽的画面。