日晒：阳光直射。
船篷：船上的遮阳篷。
炊：做饭或比喻极热。
几时：何时，什么时候。
出船时：离开船的时候。
江西：古代省份名，今江西省。
何须：何必，不需要。
恨：遗憾，不满。
且：暂且，姑且。
三衢：古地名，今浙江省衢州市。
自奇：自会感到惊奇。

阳光照射在船篷上，四周热得像在做饭一般，什么时候才能离开这艘船呢？
还没到达江西何必心生遗憾，暂且到了三衢也会觉得奇特

这是一首描绘夏日炎热景象的诗句，通过对船篷四面炙烤的形象，以及对未来出行时机的期待，表达了诗人在旅途中的闲适心情。"几时却得出船时"一句流露出诗人对出发时刻的渴望，同时也透露了一种对于旅行的迫切心理。

"江西未到何须恨"则是诗人安慰自己，即使还未抵达目的地，也无需急于烦恼。最后，"且到三衢也自奇"表明诗人即便只是到达了一个普通的地方，如三衢，也会觉得有其独特之处，值得欣赏。

这首诗通过对自然景观的细腻描写，以及诗人内心世界的流露，展现了诗人在旅途中对于周围环境的敏锐感受和积极乐观的生活态度。