水虫：指生活在水边的小昆虫，如水蝇或水甲虫。
绿波：绿色的水面，可能指的是池塘、溪流等。
爬沙上石崖：小虫子在沙滩和岩石上爬行。
化作：变化成为。
蜻蜓：一种常见的昆虫，翅膀透明，善于飞行。
忽飞去：突然飞走。
几时：何时，什么时候。
飞回：返回原来的地方。

水中的小虫刚刚从绿色的波浪中出来
仔细看，它们正爬上沙滩和石崖

这是一首描写夏日景象的诗，通过对水虫蜻蜓生命周期的观察，表达了时间流逝和自然界生命活动的主题。诗人以细腻的笔触捕捉到水虫初出时在绿波中的动态，以及它们爬行于沙石之上的情景。接着，水虫化为蜻蜓，飞去无踪，让人不禁思考其离去与归来的周期。

诗中的意象丰富，语言生动，通过对自然界微小生命的观察，引发了人们对于时间、生命循环的深刻感悟。同时，诗也展现了宋代文人对于自然美景的细腻情感和深厚的内心体验。