鹤骨：比喻诗人的作品高洁如鹤。
龙筋：象征诗才出众，如龙的筋脉。
金玉：形容诗作的珍贵和华丽。
十袭：指很多件，形容诗稿数量之多。
几年藏：长期珍藏。
好手：技艺高超的人。
天巧：自然的巧妙或神韵。
馀芬：遗留的美，指诗作的魅力。
楚狂：古代楚国的狂士，此处借指爱好诗歌之人。

鹤的骨架龙的筋，价值连城的金玉镶嵌其中，
这珍贵的诗稿诗人珍藏多年，总共十件服饰般丰富。

这四句诗歌是中国北宋时期文学家、词人杨万里的作品，属于和仲良分送柚花沉三首中的第三首。诗中描绘的是对友人的深厚情谊，以及对其才华的赞赏。

“鹤骨龙筋金玉相”一句，用了形象鲜明的比喻来表达友人之美好，像仙鹤一样高洁，如龙筋般雄健，又如同金玉一般珍贵。诗中通过这种夸张的手法，传递出作者对友人的敬佩与欣赏。

“诗人十袭几年藏”则透露出这份情谊和才华并非一日之功，而是长时间积累的结果。这里的“十袭”，意指岁月的流转和深沉的情感，表明友人的文学才能在多年的沉淀中愈发成熟。

接下来的两句：“已惊好手夺天巧，更遣馀芬恼楚狂。”则直接赞美了朋友的诗艺。其中，“已惊好手夺天巧”表达的是对友人技艺超群、令人惊叹的情感。而“更遣馀芬恼楚狂”，则是说这份才华不仅令人惊叹，甚至还能引起情感的共鸣，让人们在欣赏中感到一种无法言说的激动和愉悦。

总体来说，这四句诗歌通过对友人外表、才艺以及两人之间深厚情谊的描绘，展现了诗人杨万里对朋友无比的敬重之情。