东皇：古代神话中的天帝，这里指代皇帝。
岁岁：每年。
苍龙：古代星象中的东方七宿，象征皇帝。
仙妃：仙女，此处可能指宫廷中的贵妇或仙女形象。
万玉：形容装饰华丽，用玉石装饰。
从：跟随。
天上：指神仙居住的地方。
冰霜：比喻高洁清冷。
清入骨：形容清冷深入骨髓。
人间：指凡人的世界。
桃李：常用来比喻美女，因其花朵娇艳。
若为容：如何能有那样的容貌。

东皇每年驾驭着青龙出行
只允许仙女们乘坐万玉装饰的车辆跟随

这首诗是宋代诗人杨万里所作，名为《和张功父梅诗十绝句（其五）》。从诗的内容来看，诗人通过对仙界与人间景象的对比，表达了自己对于高洁脱俗之境界的向往。

“东皇岁岁驾苍龙，只许仙妃万玉从。” 这两句描绘了一幅仙界的图景。东皇通常指的是东海的神灵，这里代指天帝或仙界的主宰。诗人借用古代神话中的情节，形象地表达了仙界的辉煌与尊贵。"岁岁"强调了时间的长久和规律性，暗示仙界的永恒不变。"驾苍龙"则是仙界车马的壮观写照，而"只许仙妃万玉从"则突出了仙界中仙妃的地位与尊贵，她们随侍于天帝左右，如同万玉一般珍贵。

“天上冰霜清入骨，人间桃李若为容。” 这两句则是对比仙界与人间的景象。"天上冰霜清入骨"形容的是仙界的清冷与纯净，宛如冰霜般透骨而过，这里的"清"不仅指温度，更有精神境界上的清澈脱俗。而"人间桃李若为容"则描绘了人间春天花开的美好景象，但在仙界的背景下，显得有些微不足道。

整首诗通过对仙界与人间景色的描写和对比，展示了诗人对于超脱世俗、追求高洁境界的向往之情。诗中的意境清新脱俗，语言则是典雅而富有韵味。