这是一首描写旅途中的情景，表达了诗人对朋友离别时的不舍和期待重逢之情。"骑吏欢呼不要嗔"一句，透露出一种急切的心情，可能是因为时间紧迫或是因为分别在即，诗人急于传达自己的情感。而"二千里外北归人"则描绘了一种空间上的遥远和心灵上的相思。
"殷勤自掬曹溪水"一句，显示了诗人的细致和真诚，他亲手取水为友人净面，表达了一种深厚的友情。而"净洗先生面上尘"则不仅是对身体清洁的渴望，更是一种精神上的清洁和净化。
整首诗通过具体的动作和环境描写，传递出一种真挚的情感和对远方朋友的深切思念。
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