平生：一生。
师友：老师和朋友。
两相知：相互了解。
苦：深深地。
君王：帝王。
惜：珍惜。
一衣：一件衣服。
刺口：尖锐的话语。
争来争不得：极力争取却无法得到。
犹：仍然。
傍：靠近。
太阳：比喻君王或权势。
飞：飞翔。

我一生的朋友和师长都深知
我却只为君王的衣裳感到忧虑

此诗是南宋时期文学家杨万里所作，名为《跋澹庵先生缴张钦夫赐章服答诏二首》其中一首。全诗反映了诗人对友情的珍视和对于朝廷赏赐之物不敢轻视的态度，同时也蕴含着一种超脱世俗的高洁情操。

“平生师友两相知，苦为君王惜一衣。” 这两句表达了诗人对朋友的情谊以及对待朝廷恩赐的慎重态度。这里的“苦”字用得十分贴切，既可解作辛勤地维护，又含有珍惜之意。

“刺口争来争不得，青蝇犹傍太阳飞。” 这两句则是借物抒情，用刺绣工艺和苍蝇围绕太阳的景象，形象地表达了诗人对于朝廷赏赐之物难以企及又不敢轻视的心情。青蝇比喻那些微小却执着于光明事物的小人物，这里暗指自己在权力面前的渺小无力。

整首诗语言简洁，意蕴深长，通过对比和隐喻的手法展现了诗人内心的复杂情感。