溯流：逆流而上。
浅水：水面较浅。
刺楼船：小楼船。
百棹：上百只船桨。
千篙：千根篙子。
祇：只。
喧：喧闹。
晓：天明。
北风：北方的风。
欲翻天：仿佛要掀翻天空。
挂帆：扬帆。
青泥：青泥滩。
过：越过。
转眼：转瞬间。
相将：一起。
玉笥：玉笥山。
俱：都。
追侬：追赶我们。
仙：神仙。

逆流而上驶向浅水区的小楼船，上百只船桨千根篙子却无法前进。
整夜的波涛声喧闹直至天明，北方的风力大得仿佛要掀翻天空。
帆船还未越过青泥滩，转眼间我们就到了玉笥山边。
众多的小舟紧跟在后，却追赶不上我们，只能称我们为神仙。

这首诗描绘了一幅壮观的画面，诗人在描述自己乘船行进的情景。开头两句“溯流浅水刺楼船，百棹千篙祇不前”展示了船只在激流中缓慢推进的情形，其中“溯流”指逆着河流而上，“浅水”表明水位较低，“刺楼船”则是用竹筏推动船只的方法，而“百棹千篙祇不前”强调了推进的艰难，尽管有众多的人力，但船依旧难以前行。

接下来的两句“一夜波声喧到晓，北风气力欲翻天”描绘了一场猛烈风暴的场景。诗人通过“一夜波声喧到晓”传达了长时间的风雨和水流的激烈，而“北风气力欲翻天”则形容了北风的强劲，似乎有要掀翻天空之势。

中间两句“挂帆未了青泥过，转眼相将玉笥边”描绘了船只行进过程中的景象。诗人在用“挂帆未了”来表达航行的准备工作尚未完成，而“青泥过”则是船只经过河岸边的绿色水草地带，“转眼相将玉笥边”可能是在形容两岸之間的距离接近，或者某种景物即将到达。

最后两句“无数小舟俱在后，追侬不及指为仙”则表明了诗人所乘船只在众多小舟中独领风骚。尽管有许多小船紧随其后，但诗人的船只却如同仙船一般难以被追上。

整首诗语言生动，意象丰富，不仅展示了诗人航海的艰辛，也展现了壮美的自然景观和诗人超凡脱俗的情怀。