文wén物wù余yú三sān迳jìng，芝zhī兰lán秀xiù五wǔ常cháng。

鱼yú轩xuān来lái粉fěn省shěng，象xiàng服fú去qù黄huáng堂táng。

此cǐ母mǔ今jīn谁shuí侣lǚ，清qīng名míng死sǐ不bù亡wáng。

一yī生shēng令lìng吏lì部bù，癈fèi却què蓼liǎo莪é章zhāng。

文物：古代遗留的物品。
馀：剩余，遗留。
三径：隐士住处的小路，象征隐居生活。
芝兰：比喻有德行的人。
秀：显现，表现。
鱼轩：古代官员乘坐的车子，装饰华丽。
粉省：指皇宫或朝廷中的粉署，掌管文书的部门。
象服：象征权力和地位的服饰，如帝王或高级官员所穿。
黄堂：古代地方官署，黄色代表尊贵。
母：母亲。
清名：清廉的名声。
亡：消失，不再存在。
令：使，让。
吏部：古代官署，负责官员选拔和考核。
废却：放弃，舍弃。
蓼莪：《诗经》中的一首诗，表达对父母的孝敬之情。

古物遗留在三条小径，芝兰彰显出五常的美德。
鱼轩驶过白色的宫门，身着象服的人离开重要的官署。
这样的母亲如今还有谁能比得上，她的清名永垂不朽。
她一生致力于吏部的工作，放弃了写《蓼莪》这样表达孝道的诗篇。

这首诗是南宋时期诗人杨万里为悼念故去亲人的作品，充满了对逝者的哀思和赞美之情。首句“文物馀三径”，意指家中留有先人遗物，三径或指古代官员的住宅，有着深远的文化积淀。第二句“芝兰秀五常”则以珍贵的草本植物比喻母亲的美德，五常通常指的是仁、义、礼、智、信，暗示了蒋夫人品行高尚。

第三句“鱼轩来粉省”，形容宾客纷至，车马盈门的情景，表明蒋夫人的声望。第四句“象服去黄堂”则描绘出一派尊贵的气派，其中“象服”指的是古代帝王或高官所穿之服饰，“黄堂”可能是指官府或家宅，暗示了蒋夫人生前的荣耀。

中间两句“此母今谁似，清名死不亡”，诗人通过对比，无限哀思之情溢于言表，强调蒋夫人的品德和美名即使在她去世后也不会消逝。最后两句“一生令吏部，废却蓼莪章”则提到蒋夫人生前曾参与编纂法律文书，但现在这些工作都已不再重要，反映出诗人对她的怀念和对世事无常的感慨。

整首诗语言庄重典雅，情感真挚，通过细腻的笔触描绘出蒋夫人生前的尊贵与美德，以及她去世后留给人们永恒的记忆。