涉shè夏xià天tiān勤qín雨yǔ，今jīn年nián定dìng有yǒu秋qiū。

试shì思sī冲chōng热rè出chū，何hé似sì带dài泥ní游yóu。

轩xuān冕miǎn关guān庄zhuāng子zǐ，江jiāng湖hú著zhù魏wèi牟mù。

高gāo人rén香xiāng火huǒ里lǐ，也yě到dào酒jiǔ边biān不bù。

这首诗描绘了一幅夏日雨后清凉的景象。"涉夏天勤雨，今年定有秋"表明连续不断的夏雨预示着丰收的秋季即将到来。这不仅是对自然规律的观察，也反映了农事的期待与希望。

接着，"试思冲热出，何似带泥游"则从个人感受转向对比思考。诗人通过想象夏日炎热难当与雨后清凉的对比，强调了雨水带来的清爽之美，如同在泥地上行走一般，既形象又生动。

而"轩冕关庄子，江湖著魏牟"一句，则描绘了一种超脱世俗、隐逸山林的生活状态。轩冕可能指的是古代车马的辐条，庄子则是道家哲学家庄周，这里暗示着诗人向往一种超然物外的精神境界。

最后，"高人香火里，也到酒边不"表达了诗人对于隐逸生活中的雅兴之美。即使是高洁的人物，在烧香修行时也会偶尔涉足酒宴，这或许是在强调一种平衡与适度的生活态度。

总体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人对生命、自然和精神境界的深刻感悟。