汝rǔ仕shì今jīn差chà晚wǎn，家jiā庭tíng莫mò恨hèn离lí。

学xué须xū官guān事shì了le，廉lián忌jì世shì人rén知zhī。

争zhēng进jìn非fēi身shēn福fú，临lín民mín只zhī母mǔ慈cí。

关guān征zhēng岂qǐ得dé已yǐ，龙lóng断duàn欲yù何hé为wèi。

汝：你。
仕：做官。
差晚：过早。
家庭：家庭。
恨离：遗憾分离。
学须：学业需。
官事了：公事完成。
廉忌：廉洁避免。
世人知：世人知道。
争进：急于晋升。
身福：个人福祉。
临民：面对百姓。
母慈：如母之慈。
关征：税收征敛。
岂得已：并非随意。
龙断：高位者的决策。
欲何为：有何意图。

你现在做官的时间还早，不必因为家庭分离而感到遗憾。
学业和公事必须完成，廉洁行事切勿让世人知晓你的功绩。
急于晋升并非个人福祉，面对百姓应如母亲般仁慈。
税收征敛并非随意，高位者的决定有何意图？

这首诗是宋代诗人杨万里所作，名为《送次公子之官安仁监税》。诗中表达了对亲人离别的担忧与期望，以及对公务处理的谨慎态度和深刻体悟。

"汝仕今差晚，家庭莫恨离。" 这两句表明家人的出行已经临近，不应过于哀伤离别之情。这反映了诗人对家庭成员未来发展的关心，以及对即将到来的离别保持乐观态度。

"学须官事了，廉忌世人知。" 这两句则表明学习和处理公务需谨慎，以免被世人议论。这体现了诗人对于清正廉洁的重视，以及对个人形象的维护。

"争进非身福，临民只母慈。" 这两句强调的是在执掌权力时不应争夺私利，只需像母亲般慈祥地对待百姓。这表达了诗人对于为官之道的理解和期望，体现了仁爱与责任感。

"关征岂得已，龙断欲何为。" 最后两句则是诗人对未来命运的不确定性进行的思考，通过比喻手法表达了面对变幻莫测的人生，个人渺小无力，只能顺应天命。

整首诗语言简洁自然，情感真挚，反映出诗人内心的深刻哲思和社会责任感。