小xiǎo泊bó楼lóu船chuán铁tiě瓮wèng城chéng，勿wù勿wù又yòu作zuò绝jué江jiāng行xíng。

看kàn他tā蜡là烛zhú几jǐ回huí剪jiǎn，听tīng尽jìn鸡jī声shēng不bù肯kěn明míng。

水shuǐ底dǐ霜shuāng寒hán还hái十shí倍bèi，夜yè来lái月yuè上shàng恰qià三sān更gèng。

篙gāo师shī好hǎo语yǔ君jūn知zhī否fǒu，江jiāng面miàn侵qīn晨chén镜jìng样yàng平píng。

小泊：小船停靠。
楼船：高大的船只。
铁瓮城：坚固的古城堡。
匆匆：急忙。
绝江行：渡江行程。
蜡烛：照明的蜡烛。
几回剪：多次剪短。
鸡声：鸡鸣声。
不肯明：不愿天亮。
水底霜寒：水下寒冷如霜。
十倍：加倍。
夜来月上：夜晚月亮升起。
恰三更：正好是三更时分。
篙师：撑篙的人。
好语：亲切的话语。
侵晨：黎明时分。
镜样平：像镜子一样平整。

在坚固的铁瓮城边的小码头停船，我又匆匆忙忙开始了渡江行程。
看着蜡烛被剪了多少次，直到鸡鸣声响起却还不肯天亮。
水下的寒冷仿佛增加了一倍，夜晚的月光正好照到三更时分。
船夫的话语你可曾留意？清晨的江面平静如镜。

这首诗描绘了诗人在清晨乘船过江的景象。"小泊楼船铁瓮城，匆匆又作绝江行"两句，勾勒出一幅急促离别的场景，小泊即小码头，楼船可能是指停靠在那里的船只，而“铁瓮城”则是一处军事要塞之地。诗人似乎是在仓促间再次启程。

"看他蜡烛几回剪，听尽鸡声不肯明"表达了夜未央而天即将破晓的氛围。蜡烛被剪去烛头，象征着时间的流逝，而鸡鸣声中却难以分辨晨光。

"水底霜寒还十倍，夜来月上恰三更"则是对自然环境的细腻描写。诗人通过水中的霜寒和夜晚的月亮，将深夜的清冷与寂静传达给读者。

最后两句"篙师好语君知否，江面侵晨镜样平"展现了渡船工人的悠闲心态以及江面的宁静。篙师，即掌舟之人，他们似乎在交谈，而诗人并未详述其内容，只是感受到了他们的从容不迫。而“江面侵晨镜样平”则形象地描绘了清晨江面如同一面镜子般的平静与明净。

整首诗通过对自然景物和人物活动的细致刻画，展现了一幅生动的早晨过江图景，同时也流露出诗人内心的宁静与淡泊。