二èr子zǐ同tóng游yóu石shí人rén峰fēng，深shēn行xíng翠cuì筱xiǎo黄huáng茅máo中zhōng。

初chū嫌xián微wēi径jìng无wú人rén踪zōng，行xíng到dào半bàn岭lǐng径jìng亦yì穷qióng。

来lái时shí犹yóu自zì闻wén鸡jī犬quǎn，且qiě行xíng且qiě语yǔ不bù觉jué远yuǎn。

上shàng头tóu无wú梯tī下xià无wú岸àn，前qián头tóu难nán攀pān後hòu难nán返fǎn。

黄huáng茅máo翠cuì筱xiǎo深shēn复fù深shēn，忽hū有yǒu笛dí声shēng出chū暗àn林lín。

草cǎo根gēn一yī把bǎ牛niú骨gǔ骼gé，血xuè点diǎn溅jiàn地dì惊jīng人rén心xīn。

二èr子zǐ相xiāng看kàn面miàn无wú色sè，疾jí趋qū山shān後hòu空kōng王wáng宅zhái。

野yě僧sēng闻wén此cǐ叫jiào绝jué天tiān，拊fǔ破pò禅chán床chuáng椎zhuī倒dǎo璧bì。

荒huāng山shān岂qǐ有yǒu吹chuī笛dí声shēng，乃nǎi是shì卧wò虎hǔ鼻bí息xī鸣míng。

二èr子zǐ归guī来lái向xiàng侬nóng说shuō，犹yóu道dào兹zī游yóu最zuì清qīng绝jué。

兹zī游yóu清qīng绝jué岂qǐ不bù佳jiā，二èr子zǐ性xìng命mìng如rú泥ní沙shā。

这首诗描绘了两位兄弟（杨万里和他的弟弟）共同攀登名为“石人峰”的险峻山峰的经历。开篇即刻画出兄弟俩在茂密的竹林和黄茅草丛中深入探险的情景，初时担心小径无人足迹，但随着行进，小径也变得越来越狭窄。他们边走边谈，不觉间距离已经很远了。

诗中的“上头无梯下无岸”等句，形象地表现了山峰的陡峭和攀登的艰难，兄弟俩只能前进不能后退。接着，一阵笛声在幽暗的林中响起，突如其来，惊心动魄。草丛间突然出现一把牛骨骼，鲜血点点，使人心生惊惧。

兄弟俩面色失常，急忙赶到山后，只见一座空旷的王宅。诗中还提到了野僧对这次冒险的反应，他听闻此事后大呼绝妙，甚至在激动之下破坏了自己的禅床和壁画。

紧接着，诗人揭示了笛声的来源并非一般之物，而是山中的卧虎鼻息间发出的声音。兄弟俩游历归来，依旧对这次冒险赞不绝口，认为此行极为清幽绝妙。

结尾处，诗人通过“二子性命如泥沙”一句，表达了对生命脆弱的感慨，同时也透露出对于自然山川深处探险所带来的生命风险和哲学思考。整首诗不仅展示了兄弟俩冒险攀岩的情景，更通过生动的描写传递出一种超脱尘世、追求精神至境的意境。