船chuán头tóu更gèng鼓gǔ打dǎ两liǎng声shēng，如rú何hé未wèi到dào常cháng州zhōu城chéng。

道dào旁páng火huǒ炬jù如rú昼zhòu明míng，道dào上shàng牵qiān夫fū如rú蚁yǐ行xíng。

今jīn宵xiāo到dào得dé荆jīng溪xī馆guǎn，我wǒ欲yù眠mián时shí夜yè还hái短duǎn。

明míng朝cháo拥yōng被bèi窥kuī舡chuán窗chuāng，百bǎi尺chǐ柳liǔ条tiáo垂chuí两liǎng岸àn。

船头：船的前端。
更鼓：古代夜间报时的打击乐器。
如何：为什么。
常州城：地名，古代城市。
道旁：路边。
火炬：火把。
如昼明：明亮得像白天一样。
牵夫：拉纤的人。
蚁行：像蚂蚁一样排列行走。
今宵：今晚。
荆溪馆：地名，可能为旅店。
眠时：入睡的时候。
夜还短：夜晚似乎还很长。
明朝：明天早晨。
拥被：裹着被子。
窥：偷看。
船窗：船舱的窗户。
百尺柳条：极长的柳树。
垂两岸：在两岸低垂。

船头的更鼓敲响了两次，为何还未抵达常州城。
道路两旁的火把明亮如白昼，路上拉纤的人们像蚂蚁一样前行。
今晚我将到达荆溪馆，想睡觉时夜晚却似乎还很长。
明天早晨我裹着被子透过船窗看去，两岸百尺长的柳条低垂着。

这首诗描绘了一位旅人在夜晚乘船行进的景象，通过对比和细腻的笔触展现了夜航的艰辛与独特之美。

"船头更鼓打两声，如何未到常州城。" 这两句表达了旅人的急切心情，船上的鼓声提醒着时间的流逝，而目的地却还未到达，这种等待中的焦虑和期待交织在一起，为读者展开了一幅夜行者的心理画卷。

"道旁火炬如昼明，道上牵夫如蚁行。" 这两句生动描绘了夜航的场景，火炬照亮了夜色，使得周围环境仿佛白昼般明亮，而路上的牵引者则像忙碌的小虫一般，这种对比手法不仅增强了画面感，也突出了夜行中人与自然、光与暗的互动。

"今宵到得荆溪馆，我欲眠时夜还短。" 旅人终于抵达了一处休憩之所，但由于夜仍未深，旅人的疲惫心情并未得到完全的释放，这里的“夜还短”暗示着时间的紧迫和旅途的持续。

"明朝拥被窥船窗，百尺柳条垂两岸。" 最后两句则描绘了次日清晨的情景，旅人在温暖的被窝中偷看船窗外的世界，而那高达百尺的柳树枝条，如同轻柔的丝带，垂挂在两岸之上。这不仅是对自然美景的赞美，也是对旅途生活的一种诗意化表达。

整首诗通过细腻的情感描写和生动的景物描绘，不仅展示了夜航的艰辛和独特，更展现了人与自然之间微妙的情感交响。