素罗笠：素色罗帽。
碧罗檐：绿色罗纱檐边装饰。
蓝裳：蓝色的衣裙。
茜衫：红色上衣。
竹篱：竹编篱笆。
心独喜：心中特别欢喜。
翩然：轻盈的样子。
翠琼篸：翠绿如玉的簪子。

她戴着素色罗帽，檐边饰有碧绿的罗纱，傍晚时分换下了蓝色的衣裙，穿上红色的上衣。
远远看见竹篱笆，她心中特别欢喜，轻盈地飞上那翠绿如玉的簪子。

这首诗描绘了一幅生动的田园风光图景。开篇“素罗笠顶碧罗檐”，通过对农家屋顶和窗棂的细腻描写，展现了一个宁静自然的乡村环境。“晚卸蓝裳著茜衫”则透露出诗人在这个美丽环境中的悠然自得，似乎已经融入了这份宁静之中。

“望见竹篱心独喜”，这里的“竹篱”不仅是景物的描写，更象征着一种清新的生活态度和情感体验。诗人在看到这些竹子编织成的围栏时，内心产生了独特的快乐，这种喜悦不仅来自于自然之美，也反映了诗人对田园生活的向往。

“翩然飞上翠琼篸”则更进一步展现了诗人的情感和想象力的飞扬。这里的“翩然飞上”表明了诗人心灵的自由和超脱，而“翠琼篸”则是对美好事物的追求与向往。这一句不仅描绘了外在景色，也象征着内心世界的美丽和纯净。

总体来说，这首诗通过对自然景物的细腻刻画，表达了诗人对于自然之美的欣赏，以及对于田园生活的向往和追求。诗中充满了对静谧、宁静以及自然之美的歌颂，是一首典型的田园诗。