茅亭：竹制的小屋。
万竹：众多的竹子。
初月：新月。
高烛：高大的蜡烛。
主人酒令：主人发起的饮酒游戏。
无穷：无尽。
恍然：忽然,迷糊地。
醉乡：醉意的境界。
蛙声：青蛙叫声。
悭酒量：饮酒量少。
蛙听：当作蛙鸣听。
鼓吹：乐队演奏。
同登：一起攀登。
万石亭：有万块石头的亭子。
寒青：寒冷的青色天空。
不饮竹不喜：不喝酒，连竹子也失去了乐趣。

夜晚在茅亭聚会，俯瞰四周万竹丛生，初升的月亮还未完全照亮，高高的蜡烛却已点亮。
主人的酒令源源不断，仿佛让我陷入醉意朦胧的世界。
草丛中的蛙鸣突然传来三两声，似乎在嘲笑我们饮酒量小。
只当它是蛙鸣，听起来就已足够美好，何必再想象成热闹的鼓乐。
还记得我们一起登上万石亭，手扶栏杆，凝视着寒冷的青色天空。
如今真的身处这寒青之中，我们不喝酒，连竹子都失去了往日的欢愉。

诗人以深沉的笔触描绘了一幅宁静夜集之景。"茅亭夜集俯万竹"中，"茅亭"指的是由茅草覆盖的小屋或亭子，而"夜集"则是夜晚聚会的意思，诗人在这里设定了一个安谧、幽深的环境。"初月未光让高烛"则透露了时间是在初月即将明亮之前，让高挂的烛火映照着这宁静的夜晚。

主人热情好客，"酒令来无穷"表达了一场无尽的酒宴，而诗人自己也沉浸在这种欢愉之中，"恍然堕我醉乡中"显示了他在饮酒中找到了快乐和忘我的境界。

而自然的声音也在这夜晚中响起，"草间蛙声忽三两"中的蛙鸣不仅打破了宁静，也让诗人产生了联想。"似笑吾人悭酒量"显示了诗人对这种声音的解读，仿佛蛙儿在嘲讽人的吝啬。

然而，这种自然的声音已经足够美妙，无需更多的装饰或比喻。"只作蛙听故自佳，何须更作鼓吹想"表达了诗人对纯粹自然之声的欣赏。

随后，诗人开始回忆过去与友人共同的经历。"尚忆同登万石亭，倚栏垂手望寒青"中的"万石亭"是他们曾共赴的地方，而"倚栏垂手望寒青"则描绘了当时的景象，诗人的心境也随之浮现。

最后一句"只今真到寒青里，吾人不饮竹不喜"似乎表达了一种对自然的归属感和对美好时光的珍视。这里的"寒青"既指远处的青山，也象征着诗人的心境——在这样清冷而又宁静的环境中，不饮酒也不快乐，这种情感是诗人内心真实的流露。

总体来看，诗人通过这首诗表达了对自然之美的深刻领悟，以及在自然中的自我放松和精神寄托。