虚堂：空荡的厅堂。
画檐：画梁。
雨歇：雨停歇。
馀暑：余热。
忽然：忽然。
初暑：初夏的炎热。
那：怎能。
畏暑：惧怕酷暑。
于菟：兔子。
岭南：岭南地区。
犹可说：还可以忍受。
六月雨如秋：六月的雨像秋天般。
更愁：更加忧虑。
短檠：短烛。
卧墙角：靠在墙角。
渠：它。
博约：共度。
老眼：老眼昏花。
舒简编：阅读。
玉虫：古人称萤火虫为玉虫。
伴杯酌：陪伴饮酒。

空荡的厅堂只有我独自走动，画梁上的雨滴声已停歇。
早晨的余热忽然消散，昨天的初夏炎热又有谁能抵挡。
我一生都惧怕酷暑，就像兔子害怕猎人，而老去后，连兔子都不如了。
人们常说岭南特别热，但比起江南，还算可以忍受。
今年六月的雨仿佛秋天，七月恐怕更加让人忧虑。
短烛还好没靠在墙角，让我点燃它，共度这炎炎夏日。
老眼昏花无法再阅读，只想有玉虫陪伴饮酒解渴。

这首诗描绘了一种静谧而又略带忧愁的秋季傍晚景象。诗人通过虚空无人的堂前独自漫步，细听檐角滴落雨声，传达出一种超脱尘世、与自然和谐共生的意境。

"朝来馀暑忽然过，昨来初暑谁能那"两句表明诗人对于时光流逝的感慨，暑气即将消散，而过去的夏日热情又无从追寻。这既是对时间易逝的感叹，也是对个人生命无常的深刻体会。

接下来的"一生畏暑如于菟，老年畏暑菟不如"则展现了诗人对于炎热的一种畏惧情绪。这种畏惧随着年龄增长而加剧，可能是因为年轻时的体魄与精力足以抵御夏日的炙热，而到了老年，这种耐受性大不如前。

"人言岭南分外热，匹似江南犹可说"则是对不同地域气候差异的一种感受。岭南，即五岭之南地区，以炎热著称，而江南虽然夏季也较为湿热，但与岭南相比尚有所不及。

"今年六月雨如秋， 只今七月当更愁"则是对当前气候异常的感慨。六月本应是炎热之时，却下起了像秋天那样的雨，这种反常现象让人心生忧虑，何况进入七月，情绪更加沉重。

末尾两句"短檠幸未卧墙角，唤取渠来相博约。老眼那能舒简编，只要玉虫伴杯酌"则是诗人在这份忧愁中寻找慰藉。他庆幸自己的书架尚未倾塌，可以继续阅读和学习；他不追求华丽的篇章，只希望有小虫相伴，品味酒的甘美。这是一种超脱世俗纷争，享受简单生活乐趣的情怀。