江jiāng流liú如rú箭jiàn路lù如rú梯tī，夜yè泊bó龙lóng头tóu烟yān霭ǎi迷mí。

两liǎng角jiǎo孤gū云yún天tiān一yī握wò，晓xiǎo光guāng不bù觉jué玉yù绳shéng低dī。

江流：江水的流动。
如箭：像箭一样快速。
路如梯：道路像楼梯一样曲折。
夜泊：夜晚停船。
龙头：河流或道路的起点。
烟霭迷：烟雾弥漫，看不清楚。
两角孤云：天空中孤立的两朵云。
天一握：天空显得狭窄，像被握在手中。
晓光：清晨的阳光。
玉绳：古代对北斗七星中靠近北极星的星群的称呼。
低：位置下降。

江水奔流如同利箭，道路蜿蜒仿佛阶梯，夜晚停船在龙头处，烟雾弥漫让人迷茫。
抬头望去，两角高悬的孤云仿佛紧握在狭小的天空中，清晨的阳光不知不觉中已使玉绳（指北斗星）的位置降低。

这首诗描绘了一幅夜泊江边的景象，通过动人的意象和鲜明对比，展现了诗人在旅途中的感受。

"江流如箭路如梯"一句，以生动的比喻形象传达出江水迅疾、道路蜿蜒的感觉，给人一种急促与曲折并存的视觉冲击。这里的“箭”和“梯”都是非常具体且富有动感的词汇，它们不仅描绘了自然景观，也暗示了诗人内心的急迫与困顿。

"夜泊龙头烟霭迷"接着这一画面，"夜泊"表达了时间的静谧与孤独，而“龙头”则是一个充满神秘色彩的地理特征，常被用来比喻江河的源头或是重要的转折处。"烟霭迷"则营造了一种朦胧的氛围，让人感到一种超凡脱俗的境界。

"两角孤云天一握"中的“两角”指的是山峰的两端，"孤云"则是飘浮在那空旷之处的少数云朵。这里通过对自然景物的精确描绘，表现了诗人内心的孤独与渺茫。

最后，"晓光不觉玉绳低"一句，则以“晓光”的轻柔和“玉绳”般细腻的晨曦，表达了一种无声却又强烈的情感流动。诗人没有明说是谁的“不觉”，但那份悠然自得之情，却在这清新脱俗的景象中得到充分展现。

整首诗通过对自然美景的细腻描摹，表现了诗人独特的情感体验和深邃的内心世界。