这首诗是对年轻的伯鸾苏氏子弟的一种赞美和期许。开篇“伯鸾苏氏子，年少勤经史”描绘了这个青年才俊对于经典历史的刻苦研习，他不仅年纪轻轻，而且对古籍有着深厚的造诣。

接着，“下笔如有神，气概迈前古”表达了诗人对于苏氏子弟文学才能的高度评价。他的文笔生动，有如神助，所展现的气势则超越了古人，显示出他非凡的才华和抱负。

然而，在赞美之余，诗人也给予了谆谆告诫：“切勿恃其长，囊麝自然香。”这句话告诉我们，即便是才能横溢，也不应因此而自满。真正的才华如同囊中的麝香，自然会散发出来，不需要过分地去彰显。

最后，“如有周公美，使骄不足扬”则是在提醒苏氏子弟，即使拥有像周公那样高贵的品行和才德，也不应因此而变得骄傲，因为真正的伟大是无需过度宣扬的。这一句既肯定了他的品格，又教导他要保持谦逊。

总体来看，这首诗既展现了作者对于苏氏子弟才能的认可和赞赏，同时也传递了一种修身养性、保持谦虚的生活态度。