入rù门mén回huí首shǒu事shì如rú麻má，岂qǐ意yì铭míng旌jīng落luò主zhǔ家jiā。

有yǒu梦mèng合hé寻xún苕tiáo水shuǐ路lù，何hé心xīn更gèng种zhǒng马mǎ塍chéng花huā。

十shí年nián知zhī遇yù分fēn生shēng死sǐ，八bā口kǒu饥jī寒hán足zú叹tàn嗟jiē。

我wǒ亦yì此cǐ公gōng门mén下xià客kè，只zhī今jīn垂chuí泪lèi过guò京jīng华huá。

回首：回顾。
麻：乱麻，形容事情繁多、复杂。
岂意：没想到。
铭旌：古代出丧时挂在灵柩前的旗子，这里指死者。
苕水路：指诗人梦想中的道路。
马塍花：马塍，田间小路，花象征美好的生活。
知遇：赏识和信任。
生死：关系到生死的程度。
饥寒：饥饿和寒冷。
垂泪：含泪。
京华：京城的繁华。

初入此地回顾往事如乱麻，没想到会以这样的方式离开主人家。
心中有梦想，应该去寻找苕水之路，哪里还有心情种植马塍的花朵。
十年的知遇之情如同生死相依，八口之家的饥饿寒冷让人深深感叹。
我也曾是这位先生门下的弟子，如今含泪经过繁华的京华之地。

这首诗是宋代诗人苏泂的作品，名为《张平父逝后寄尧章》。从诗中可以看出，诗人在表达对已故友人的思念之情以及对命运无常的感慨。

"入门回首事如麻，岂意铭旌落主家。" 这两句开篇便描绘了一种突如其来的变故，诗人进入一个地方，不经意间回想起往日种种，发现昔日的荣耀现在却降临到了自己家中，这里的“铭旌”指的是官职或功绩的象征，表明诗人的家中可能有官至高位的人物。

"有梦合寻苕水路，何心更种马塍花。" 这两句则表达了诗人对往昔美好时光的追念和对现实无奈的心境。在这里，“苕水”和“马塍花”都是古代文学中常用来描绘乡村风光的意象，诗人似乎在说，他曾梦想着与某人一同寻访那些美好的地方，但现在却只能孤独地在现实中继续前行。

"十年知遇分生死，八口饥寒足叹嗟。" 这两句抒发了对友情的珍贵和对生活苦难的感慨。“十年”可能象征着长久的时光，“八口”则指的是家人或亲朋好友，这里表达了诗人对于朋友间相遇的不易以及共同经历生死的深厚感情，同时也透露出了一种对生活艰辛的无奈。

"我亦此公门下客， sólo今垂泪过京华。" 最后两句则直接表明诗人的身份，是张平父门下的一个朋友或学生，而“只今垂泪”显示了诗人在写这首诗时的心情是悲伤的，他通过泪水来表达对逝去亲友的怀念与不舍。"过京华"则可能暗示着诗人的行踪，或许是在京城之中徘徊，心中充满了哀思。

总体而言，这首诗是一首抒情之作，通过对往昔美好时光的追忆和对现实生活苦难的感慨，表达了诗人对逝去友人的深切怀念以及对生命无常的悲哀。