青天：晴朗的天空。
雷：打雷。
时节至：指某个季节或节气的到来。
祷祈：祈祷。
檐溜：屋檐上的滴水。
残杯：喝剩的酒杯。
明朝：明天。
杨梅：夏季水果。

晴朗的天空中忽然响起一声雷，云雾顿时变得难以穿透。
这必定是某个节气到来，为何还要来祈祷呢？
客人正在聆听屋檐上的滴水声，我也倒空了手中的酒杯。
明天我们将乘船出行，还能欣赏到杨梅的美景。

这首诗描绘了一场突如其来的春雷，带来了及时的雨水。诗人通过这场雨景，表达了对自然万物生机勃发的喜悦之情，以及对雨水滋润万物的赞美。

"青天一声雷，云雾忽难开"两句，形象地描绘了春日突降的雷鸣与乌云密布的情景。这里的“青天”指的是晴朗的蓝天，而“一声雷”则是突如其来的打破平静的雷声。紧接着，“云雾忽难开”表明了雨前的天气变化，云层变得厚重而不易散去。

"此定时节至，何因祷祈来"两句，则表达了诗人对于这场及时雨水的欢迎与理解。这里“此定时节至”意味着春季是万物生长的时候，而“何因祷祈来”则暗示了雨水如同对自然界的祈祷一样，恰到好处地滋润了一切。

"客方听檐溜，予亦倒残杯"两句，描写了诗人和其他人的共鸣之情。诗人通过“客方听檐溜”表达了外来宾客也在倾听屋檐滴落的雨声，而“我亦倒残杯”则是诗人自己在此时 倒转手中的酒杯，似乎是在庆祝这场及时雨水的到来。

最后，“明朝浮舟楫，尚可看杨梅”两句，则展望了雨后清晨的情景。这里“明朝浮舟楫”意味着第二天一早，可能会有船只在水面上航行，而“尚可看杨梅”则表达了即使在这样的春雨过后，也依然可以看到美丽的杨梅。

整首诗通过对自然界变化的细腻描写，以及诗人内心的喜悦与赞美，展现了中国古代文人对于生命力和季节更迭的深刻感悟。