秋qiū禾hé不bù满mǎn眼yǎn，宿sù麦mài种zhǒng亦yì稀xī。

永yǒng愧kuì此cǐ邦bāng人rén，芒máng刺cì在zài肤fū肌jī。

平píng生shēng五wǔ千qiān卷juàn，一yī字zì不bù救jiù饥jī。

方fāng将jiāng怨yuàn无wú襦rú，忽hū复fù歌gē缁zī衣yī。

堂táng堂táng孔kǒng北běi海hǎi，直zhí气qì凛lǐn群qún儿ér。

朱zhū轮lún未wèi及jí郊jiāo，清qīng风fēng已yǐ先xiān驰chí。

何hé以yǐ累lèi君jūn子zǐ，十shí万wàn贫pín与yǔ羸léi。

滔tāo滔tāo满mǎn四sì方fāng，我wǒ行xíng竟jìng安ān之zhī。

何hé时shí剑jiàn关guān路lù，春chūn山shān闻wén子zǐ规guī。

秋禾：秋季的稻谷。
宿麦：过冬的麦子。
此邦人：指诗人自己或当地的人。
芒刺：比喻痛苦或困扰。
五千卷：形容书籍众多。
无襦：没有足够保暖的衣服。
《缁衣》：古诗篇名，表达忧国忧民之情。
孔北海：指东汉名士孔融，以其豪放正直著称。
朱轮：古代贵族所乘的红色车轮。
君子：品德高尚的人。
贫与羸：贫穷和瘦弱的人。
滔滔：形容问题众多。
剑关路：剑门关的道路，象征艰险之地。
子规：杜鹃鸟，叫声凄凉，常引申为思乡之情。

秋天的稻谷还未丰满，宿麦的种子也稀疏。
长久以来我深感羞愧，如同芒刺刺痛肌肤。
一生读书无数，却无法用一字解决饥饿。
正因抱怨没有暖衣，忽然又吟唱起《缁衣》诗篇。
像那豪迈的孔北海，正气凛然让孩童都敬畏。
他的华丽马车还未驶出城郊，清风已先行传递他的仁德。
为何要牵累君子，十万贫弱之人是我心中的挂念。
洪水般的问题遍布四方，我行走其中，不知何处是归宿。
何时能再踏上剑门关道，春天的山岭中听到你的子规声？

这首诗是北宋文学家苏轼的作品，体现了诗人深厚的情感和对社会现实的深刻批判。从字里行间，我们可以感受到诗人的忧国忧民之心，以及对知识分子自身责任与使命的反思。

“秋禾不满眼，宿麦种亦稀。” 这两句描绘了一幅萧瑟秋景，同时指出了农作物的稀少，反映出当时农业生产的困难和人民的生活窘境。

“永愧此邦人，芒刺在肤肌。” 诗人表达了对国人的不满和自责之情，因为自己身为知识分子，却无法有效地解决国家和民众的问题。这里的“芒刺”比喻着内心深处的痛苦。

“平生五千卷，一字不救饥。” 这两句表明诗人虽然读过很多书，但这些文字并没有在实际上帮助到需要食物的人，显示了学问与现实之间的隔阂和无力感。

“方将怨无襦，忽复歌《缁衣》。” 诗人原本对自己无法为民众做出贡献而感到愤懑，但却又不自觉地唱起了赞美古代圣人的诗歌《缁衣》，这反映出了诗人内心的矛盾和挣扎。

“堂堂孔北海，直气凛群儿。” 这里提到的“孔北海”可能是指孔子的一位后裔或门生，而“直气凛群儿”则形容其不畏强权、正义凛然的气概。

“朱轮未及郊，清风已先驰。” 诗人没有到达郊外的车队，但清风却已经先行，这可能是比喻诗人对远方友人的思念和期盼。

“何以累君子，十万贫与羸。” 这里诗人自问为何要连累君子（指代孔北海），而不是关心广大民众的贫穷和疾苦。

“滔滌满四方，我行竟安之。” 面对周遭的一切，诗人表示自己将坚持自己的道路，无论外界如何，都能保持内心的平静。

“何时剑关路，春山闻子规。” 诗人期盼着能够早日踏上剑关之路，在春天的山中听到友人的佳音，这里可能是表达对远方朋友的思念和期待。

总体而言，这首诗不仅展示了苏轼的文学才华，更通过其深刻的情感和社会洞察，展现了一个知识分子对于国家、民众及自身责任的深沉思考。