君：你。
虽：虽然。
为：为了。
我：我。
此：这。
迟留：暂时停留。
别后：离别之后。
凄凉：凄清、悲凉。
已：已经。
忧：忧虑。
不见：看不见你。
便：就。
同：等同于。
千里：千里之遥。
远：遥远。
退归：回归。
终：终究。
作：当作。
十年游：十年的漂泊。
恨：遗憾。
无：没有。
扬子一区宅：扬子江边的豪宅。
懒卧：懒得躺下休息。
元龙百尺楼：元龙那样的高楼（指刘备的荆州牧府，借指高位）。
闻道：听说。
鹓鸾：古代传说中的两种吉祥鸟，比喻贤能人士。
满：充满。
台阁：朝廷官署。
网罗：搜罗、笼络。
应：应该。
不到：不包括。
沙鸥：水鸟，象征自由。

你虽然暂时停留陪我，离别后我已感到无比凄凉。
即使见不到你，感觉上也像隔了千里之遥，即使回归，恐怕也要像十年漂泊一样漫长。
遗憾的是我没有扬子江边的豪宅，懒得去元龙那样的高楼居住。
听说朝廷中人才济济，但我想像沙鸥那样自由不受拘束，恐怕不会被他们网罗。

此诗描绘了一种离别的凄凉情怀，诗人表达了对友人的思念之深以及对久别重逢的无奈。开篇“君虽为我此迟留”，表现出朋友为了自己而暂时停留，但即便如此，“别后凄凉我已忧”也透露出了内心的不安与担忧。这份离愁，不仅是因为物理上的远离，更像是在情感上已经感觉到千里之遥。

“退归终作十年游”，这句话则充满了无奈与宿命，仿佛未来十年的流浪都已被预定，无法逃脱。接着，“恨无扬子一区宅，懒卧元龙百尺楼”表达出了对安稳生活的向往和现实中的不易实现。这里的“扬子”和“元龙”，都是古代著名的住宅，比喻理想中美好安逸的居所。

最后两句，“闻道鹓鸾满台阁，网罗应不到沙鸥”，则是在比喻无法触及心中的愿望。这里的“鹓鸾”指的是仙界的神鸟，而“网罗”则是捕捉之物，诗人通过这种对比强调了现实与理想之间的差距，以及自己内心渴望却又难以企及的痛苦。

总体而言，这首诗通过对离别凄凉情怀的细腻描绘，展现了诗人复杂的情感世界和深沉的哲思。