五年：五年的时间。
觉来：醒来后。
双鬓：两鬓。
苍：斑白。
尘土足：满身尘土。
漪澜堂：形容清凉之地。
俯窥：低头看。
仰见：抬头看见。
炯然：明亮的样子。
冰玉光：如冰似玉的光芒。
虚明：空灵明亮。
色：色彩。
清净：清静。
香：香气。
世俗：世俗生活。
永与世俗忘：永远忘记尘世。

在梦境中度过了五年时光，醒来时两鬓已斑白如霜。
踏着满身尘土归来，每一步都迈向漪澜堂的清凉。
低头可见松桂树的倒影，抬头仰望鸿雁翱翔天际。
心中的光明如冰似玉，清澈透明。
虚无之中却有色彩，清静之中自然生出香气。
我将再次步入俗世，但内心永远忘记尘世的纷扰。

这首诗是北宋文学家苏轼的作品，名为《游惠山》。从内容来看，这是一首表达诗人对自然之美和禅理悟境的诗篇。

“梦里五年过，觉来双鬓苍”两句通过梦境与现实的对比，表现了时间流逝的无常与生命的短暂。诗人在梦中不知不觉地度过了五年，而当从梦中醒来时，却发现自己的头发已经斑白，这是对人生易逝和衰老的深刻描绘。

“还将尘土足，一步漪澜堂”则表达诗人对于尘世的超脱与出离之意。诗人不愿再沉迷于俗世的烦恼，而是希望能够一脚踏入那清净无染的禅堂，寻求心灵的澄明。

“俯窥松桂影，仰见鸿鹤翔”两句通过对自然景物的观察，展现了诗人追求超然物外的心境。低头看那些古老的松树和桂树，它们的影子静谧而深远；抬头望，那些高飞的鸿鹄似乎在天地间自由翱翔，这是对自然之美的赞赏，也是对心灵解脱的向往。

“炯然肝肺间，已作冰玉光”则更进一步地表达了诗人内心世界的清澈与纯净。这里的“炯然”形容的是一种明亮而又坚定不移的心境，“已作冰玉光”则是说这种心境已经达到像冰一样清洁、像玉一样温润的地步。

“虚明中有色，清净自生香”两句表达了诗人对于禅理的深刻领悟。在空灵澄明之中，虽然没有形象之物，却能感受到一种超越世间尘埃的纯洁与美好，这种美好是自然而然地生成，不需外在修饰。

“还从世俗去，永与世俗忘”则是诗人对于尘世的最终态度。诗人希望能够彻底地离开那些世俗的羁绊，与世间的一切烦恼永远告别。

总体来说，这首诗通过对自然美景的描绘和内心世界的抒发，表达了诗人对于超脱尘世、追求心灵澄明与自由的渴望。