吴越：指古代的吴国和越国地区，现在江苏、浙江一带。
衰病：身体衰弱多病。
垂虹：地名，可能指垂虹桥，古代建筑。
浮天：形容水面广阔无边。
东南水：指长江下游的东南方向。
西北风：象征离别或冬季的寒风。
绝境：极美的景色或难以到达的地方。
胜游：美好的游览经历。
五人同：指与朋友一起出游。
舟师：船夫或水手。
留连：舍不得离开。
斜阳：傍晚的太阳。
万顷红：形容夕阳下的江面红艳壮丽。

在吴越的山水间游兴正浓，我拖着病弱的身体走过垂虹桥。
自古以来，东南的天空映照着广阔的水面，今天西北风却吹来了离别的凉意。
身处这绝美的景色中，忘记了千里之外的忧虑，但这样的胜游已难以再有五人共享。
船夫并不理解我流连的心情，只期待欣赏那夕阳下万顷江面的红霞。

这是一首充满深远意境和情感的诗作，出自宋代文学巨匠苏轼之手。诗人以其独特的笔触，将自然景观与个人情怀交织在一起，展现了一个超脱世俗、追求心灵自由的境界。

首句“吴越溪山兴未穷”即设定了一种无限的探索欲望和对自然美景的向往。"又扶衰病过垂虹"则透露出诗人因疾病或情感上的困顿，依靠着某种力量渡过难关，"垂虹"更添几分神秘与期待。

接下来的“浮天自古东南水，送客今朝西北风”不仅描绘了自然景观，更蕴含着诗人对友人的惜别之情。这里的“东南水”和“西北风”构成了强烈的动态视角，同时也反映出诗人内心的波动与对远方朋友的思念。

"绝境自忘千里远，胜游难复五人同"则是对一种难以重现的美好时光和团体记忆的追怀。诗人通过“绝境”一词表达了对自然之美的沉醉，同时也透露了一种对于难得的友情和共同经历的珍惜。

最后，“舟师不会留连意，拟看斜阳万顷红”中，"舟师"象征着引导和指路，而“不会留连意”则表达了对未来不确定但又乐观期待的心态。"拟看斜阳万顷红"则是诗人对于美好景致的无限向往，以及希望将这种美丽永存于心中的愿望。

整首诗以其深邃的情感和丰富的意象，展现了诗人的高超艺术造诣和对自然、友情的深刻理解。