这首诗是北宋文学家、书画家苏轼（苏东坡）的作品。从诗中可以感受到诗人对友情的珍视和对自然美景的赞美。

"公颜如雪柏，千载故依然"：这里用了比喻手法，将朋友的情谊比作千年不变的白色柏树，以此表达深厚的情感。

"笑我无根柳，空中不待年"：诗人自嘲自己如同无根的柳树，随风飘摇，没有稳固之所。这里流露出一种超脱世俗、不羁的生活态度。

"肯留归阙旆，坐待逆风船"：表达了对朋友坚定承诺的期待，愿意等待着逆境中来往的友情之船。

接下来的几句 "特许门传籥，那知箭起莲。相逢月上后，小语坐西偏。流落千帆侧，追思百尺巅" 描述了与朋友相见的情景，以及对过去美好时光的回忆。

最后几句 "躬耕怀谷口，水石羡平泉。茅屋归元亮，霓裳醉乐天。行闻宣室召，归近御炉烟" 描绘了一种隐居田园、享受自然之美的生活状态。

整首诗通过对比和对待，表达了诗人对友情的珍惜，以及在世俗纷扰中寻求心灵寄托的愿望。