这首诗是苏轼在宋代创作的，名为《桄榔杖寄张文潜一首》。诗中通过对自然景物的描绘和个人情感的抒发，展现了诗人内心的宁静与孤独，以及对友人的深厚情谊。

“睡起风清酒在亡，身随残梦两茫茫。”这里诗人表达了早晨醒来时，昨夜饮酒后的余韵已消散，而身体却仍然沉浸在模糊不清的梦境之中，给人以一种超脱世俗的感觉。

“江边曳杖桄榔瘦，林下寻苗荜拨香。”诗人描述了自己漫步于江边，手持一根弯曲的老杖（桄榔杖），在林间寻找草本植物的种子（荜拨香）。这种描写透露出一种闲适自得、与自然和谐共处的情景。

“独步倘逢勾漏令，远来莫恨曲江张。”诗人在独自漫步时偶遇友人勾漏令，这里可能是化名或代指某人。勾漏令或许是一位隐居的高士，与诗人有相似的志趣和情感交流。最后一句“远来莫恨曲江张”表达了对远方朋友——即张文潜的思念之情，希望他不要因为远离而感到遗憾。

“遥知鲁国真男子，独忆平生盛孝章。”这两句诗表明诗人虽然身在远方，但仍然能够感受到鲁国（今山东一带）的风物长宜，以及那里真诚的男子汉和他们对家庭的深厚孝道。最后“独忆平生盛孝章”则是对自己平生中那些值得纪念、充满孝心行为的回忆。

整首诗通过细腻的情感描写和优美的自然景观，展现了诗人内心世界的丰富与深邃，以及他对友情和家国的深切怀念。