尧舜：古代两位贤明君主。
跫然：形容足音清脆。
跕堕：跌倒、失足。
重膇：双脚、腿脚。
蜜唧：可能指蜂蜜或甜浆。
鸺鹠：一种猫头鹰。
郁屈：苦闷、抑郁。
钩辀：鸟名，可能指雉鸡。
骍羞：骍马的肉，比喻珍贵的食物。
黄庭：道家经典《黄庭经》。
丹丘：道教仙境。
萧然：形容洒脱、清闲。
三家步：可能指儒家、道家、法家等三家思想。
惠然：友好、仁慈的样子。
参语：交谈、对话。
九原：古代指墓地。
耰：农具，这里指农耕劳动。
庄周：战国时期哲学家，主张逍遥无为。

生于圣明时代，得以游览岭南。
虽然心中欣喜，却难免担忧跌倒。
暮雨打湿双脚，晨烟弥漫四处。
早餐有甜蜜浆液，夜晚耳边闻鸟叫。
曾想煮煮苦闷，常食山鸟肉。
语音渐渐变得粗犷，面颊汗水如骍马羞涩。
幸亏有《黄庭经》陪伴，有时还能回丹丘。
眼睛和耳朵无法同时享受，呼吸几乎停止。
稍感欣慰于皓月之夜，度过黄茅秋季。
兄长如清庙中的贵人，在瘴海边持节坚守。
他步履潇洒，驾驭着满载的大船。
人们说他是汉官，上天派来救活楚囚。
他再次来访，使我快乐地停留十日。
只遗憾与贤者离别，他突然沉入九泉。
若能共归万里，我们寡居之人将共享农耕。
勉强歌唱并非真解脱，何必要效仿庄周呢。

这首诗是北宋时期文学家、政治家苏轼（苏东坡）的作品。全诗充满了对亲人团聚的喜悦和对友情深厚的情感表达，同时也流露出作者内心的忧虑与思念。

“生逢尧舜仁，得作岭海游。”开篇即描绘了一种理想中的美好生活，与尧、舜时代的圣君相遇，能在广阔的大自然中自由漫游，表达了诗人对于和谐社会及个人自由的向往。

“暮雨侵重膇，晓烟腾郁攸。”此处通过对自然景象的描写，反映出内心的情感波动。暮雨与晓烟都是柔和而又略带忧郁的意象，显示了诗人在快乐中仍不免有所忧虑。

“朝盘见蜜唧，夜枕闻鸺鹠。”这里通过对日常生活细节的描绘，如早晨尝到蜂蜜、夜晚听着蟋蟀的声音，展现了诗人对于平凡生活的珍视和享受。

“几欲烹郁屈，固尝馔钩辀。”此句表达了一种对饮食生活的满足与回味，同时也透露出一种安逸而又不免有所牵挂的情绪。

“舌音渐獠变，面汗尝骍羞。”诗人通过变化中的口音和脸上渗出的细汗，表达了内心的不安与自责之情。

“赖我存黄庭，有时仍丹丘。”这里提到的是道教修炼之地——黄庭和丹丘，显示了诗人对于超脱世俗、追求精神寄托的向往。

“目听不任耳，踵息殆废喉。”此句通过对视觉与听觉感受的描述，表达了一种过度劳累后的身体与心理状态。

“稍欣素月夜，遂度黄茅秋。”诗人在平淡的夜晚中找到一丝欢愉，并通过对自然景象的描绘，传递出一种平和与安宁的情感。

“我兄清庙器，持节瘴海头。”这里提到了作者的兄弟持节守信，在远方的地方工作或生活，表达了对亲人遥远而又坚守原则的赞美。

“萧然三家步，横此万斛舟。”诗人描述了一种悠闲自得的行走场景，并通过巨大的船只横亘在水面上的意象，展现了壮观与自由的生活状态。

“人言得汉吏，天遣活楚囚。”这里提到的是人们传说中的一段故事，或许是指某种幸运的际遇，使得身处困境的人获得解脱。

“惠然再过我，乐哉十日留。”诗人的朋友或亲人再次来访，给予了诗人极大的快乐和满足感。

“但恨参语贤，忽潜九原幽。”诗中表达了一种遗憾，那就是与智者、贤者的对话中断，使得他们的深邃思想如同沉入了深不可测的九原之下。

“万里倘同归，两鳏当对耰。”最后，诗人希望自己能与朋友一同归去，如同两只鸟儿并肩飞翔，共同享受旅途中的美好时光。