稚川：人名。
郑公：古代尊称。
孝章：人名。
文举：人名。
馀龄：余生。
适：适宜。
相攸：相伴。
警露鹤：比喻高洁之士。
撮蚤鹠：小鸟。
视后鞭：珍惜晚年。
空辀：空车。
堕齿堇：野菜。
齐眉羞：因回忆而羞愧。
纵壑：隐居山林。
首丘：归葬故乡。
东冈：东山坡。
西岭：西山岭。
橘柚秋：秋季橘柚丰收。
弥明：人名,比喻明智之人。
长颈高结喉：声名显赫。
定远：长远目标。
卒功名：成就功业。
范蠡舟：泛舟江湖的典故。
钟仪囚：典故,被困的乐师。
张子房：张良。
万户：万人追随。
嵇叔夜：嵇康。
孤愤：孤独的愤怒。
南窗：南边窗户。
北山：北方山岭。
耰：农具。
老彭：传说中的长寿老人。
商周：古代两个朝代。

稚川真想长寿，年轻时常跟随郑公游历。
孝章侥幸未死，免去了像文举那样的忧虑。
晚年或许能找到合适的归宿，独自前往又何妨。
自古以来，警醒的鹤从不羡慕小鸟的群居生活。
希望你能珍惜晚年时光，如同驾车驰骋在空车之上。
宁愿吃掉掉落的牙齿的野菜，也不愿因回忆而羞愧。
何时能如愿隐居山林，回归祖先的坟墓。
东坡的松柏已苍老，西岭的橘柚正逢秋。
我有意寻找像弥明那样明智的人，志向高远，声名卓著。
无意追求长远的目标，只愿如燕颔虎头般自由飞翔。
你正致力于功成名就，就像范蠡泛舟江湖。
我也受到恩惠，逐渐摆脱困境，不再像钟仪那样被囚禁。
无需效仿张良，万人追随的地位自己选择。
胜过嵇康孤独的愤怒，甘愿长久地隐居。
南窗下可以寄托傲骨，北山中早早回归田园。
请不要怀疑这些话，我就像老彭跨越商周时代一样有远见。

这首诗是北宋时期文学家、书画家苏轼的作品。从内容来看，诗中充满了对友人的深厚情谊和对自然美景的细腻描绘。整体风格以豪放著称，语言流畅，意境开阔。

首句“稚川真长生，少从郑公游”表达了诗人自小便跟随郑公学习成长的情形，这里的“稚川”指的是年轻时的自己，而“郑公”则是他的老师或引路人。紧接着，“孝章偶不死，免为文举忧”显示出诗人对朋友的关心和理解，表明如果不是因为特殊情况（“孝章偶不死”），他本会为了朋友的忧愁而担忧。

中间几句“馀龄会有适，独往岂相放。由来警露鹤，不羡撮蚤鹠。”则描绘了诗人对自然之美的感悟和追求，以及他对生命中简单乐趣的珍视。

后半部分“愿加视后鞭，同驾躅空辀。宁餐堕齿堇，勿忆齐眉羞。”表达了诗人希望与朋友共享天地之大、自然之美的心愿，并且在生活中保持乐观，不为琐事所扰。

最后，“何时遂纵壑，归路同首丘。东冈松柏老，西岭橘柚秋。”则是诗人对未来某个时刻能与朋友一同返回自然之境的憧憬，以及对大自然永恒不变的赞美。

整个诗作以其深邃的情感和生动的意象，展现了苏轼独特的文学风格。