安心：保持内心平静。
玄牝：象征着生命的源泉或内在的自我。
黄庭：道家术语，指人体内的丹田或精神核心。
问疾：询问疾病情况。
三士：可能指三位有学识或地位的人。
半瓶：象征着少许的安慰或帮助。
风松：风吹过松树。
落蕊：掉落的花蕊。
病鹤：生病的鹤。
梳翎：梳理羽毛。
樽空：酒杯空了。
归去：离开。
山月：山间的月亮。
醒：醒来。

安心静守内在的平静，闭目寻找内心的宁静。
三位贤士前来探望病情，半壶酒能暂时排解忧愁。
清风吹过松树，偶尔掉落花蕊，生病的鹤不再梳理羽毛。
酒杯空了，我准备离去，山间的明月照亮你醒来的时候。

这首诗是北宋时期文学巨匠苏轼的作品，通过对自然景象和内心世界的描绘，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的哲学思考与情感体验。

“安心守玄牝，闭眼觅黄庭。”这两句表达了诗人追求内在修养的心境，通过冥想来达到心灵的平静和纯净。"玄牝"和"黄庭"都是道家修炼术语，指的是内丹修炼中的一种状态和境界。

“问疾来三士，浇愁有半瓶。”这里的“三士”应是指特定的友人或师长，而“半瓶”可能象征着一种适度、平衡的心态。诗人通过询问病情并分享酒水，表达了对朋友的关心和对生活的从容。

“风松时落蕊，病鹤不梳翎。”这两句描绘了一幅生动的自然景象，同时也隐喻着诗人的内心状态。"风松"和"时落"显示了季节变换带来的淡定感受，而"病鹤"则可能暗示了诗人自身的不适或是对周围环境的一种比喻。

“樽空我归去，山月照君醒。”诗人在饮酒与朋友告别后，选择归隐山林之中。这里的“樽空”意味着宴席散去，而“山月照君醒”则表现了诗人对自然美景的享受和内心世界的清醒。

整首诗通过对自然界的细腻描写，以及对内在精神修为的追求，展现了苏轼超凡脱俗、自在飞翔的情怀。