退居：隐居。
垂老：老年。
渊明：陶渊明（东晋隐士）。
敬通：汉代学者杨敬通，以清静无为著称。
妄想：不切实际的想法。
愧腼：惭愧羞愧。
自知明：自我认知的清醒。
在家善：居家的善行。
黎子：贤者, 黎民中的君子。
室迩人自远：近在咫尺，却感觉遥远。
钓其池：在池塘边钓鱼。
人鱼两忘：人与鱼都忘我投入。
使君：古代对郡守的尊称。
恨：遗憾。
林塘浅：池塘小。

早有隐居的打算，到了晚年却未能实行。
从未像陶渊明那样归隐田园，多次错过如敬通那样的闲适生活。
享受休闲时光，却滋生了愧疚之心。
姑且用自我认知的清醒，逐渐积累居家的善行。
城东的两位贤人，虽然住得近，但感觉上却遥远。
他们邀请我去他们的池塘钓鱼，人与鱼都沉浸在忘我的境界中。
郡守也想一同前来，只遗憾这里的池塘太小了。

这首诗是北宋文学家苏轼（苏东坡）创作的，属于和陶诗的一种，即模仿唐代诗人陶渊明的诗风而写。诗中表达了诗人对田园生活的向往，以及对于功名利禄淡然处之的态度。

“退居有成言，垂老竟未践”两句表明诗人一直有退隐田园的愿望，但直到年纪渐老也未能实现。接下来的“何曾渊明归，屡作敬通免”则是说，即便是古代的高士陶渊明，也曾多次被召回朝廷，表明即使是隐逸之人也不免世俗纠缠。

“休闲等一味，妄想生愧腼”这两句反映了诗人对于功名和物欲的淡然态度，以及对自己过往奢望的自责。而“聊将自知明，稍积在家善”则是表达诗人想要通过自己的理解来认识世界，同时也在家中积累一些良好的德行。

最后几句“城东两黎子，室迩人自远。呼我钓其池，人鱼两忘反”描绘了一幅田园生活的画面，其中“城东两黎子”可能是指城东有两个隐者或农家，“室迩人自远”则表明人们都自然而然地保持距离。诗人被邀请去钓鱼，但在这个过程中，人与鱼都忘却了彼此的存在，这里寓意着人与自然和谐相处。

整首诗通过对田园生活的描绘，表达了诗人对于世俗功名的超然，以及对自然、简单生活的向往。