不用：无需。
相催：互相催促。
已：已经。
白头：头发变白。
一生：一生一世。
判却：注定。
见：看到。
花羞：花开时的娇羞。
扬州：古代中国的一个重要城市，以文化繁荣著称。
何逊：南朝梁代诗人，以诗才闻名。
吟情苦：吟诗情感深沉痛苦。
不枉：不虚此行，没有白费。
清香：清雅的香气。
破愁：消解忧愁。

无需他人催促，我们已两鬓斑白，
此生只为见到花开而感到羞愧。

这首诗是苏轼在宋朝创作的《忆黄州梅花五绝》中的第四首。从鉴赏角度来看，这四句诗表达了诗人对美好事物的留恋和对于时光易逝的感慨。

“不用相催已白头，一生判却见花羞。”这里诗人通过自嘲般地提到自己的头发已经变白，用“一生”二字表达了时间流逝，生命如梦的感伤。而“判却见花羞”则是说尽管年华已逝，但每当看到美丽的梅花时，那份美好依旧令人心生惭愧，如同初次遇见时的羞涩。

“扬州何逊吟情苦，不枉清香与破愁。”诗人提及扬州的梅花，借用“何逊”二字来表达自己对这份美好记忆的深沉感情。“吟情苦”则是说这种美好带来的并非痛苦，而是一种难以言说的复杂情感。而最后，“不枉清香与破愁”则意味着尽管这些美好的回忆无法改变现实，但它足以让人得到片刻的心灵慰藉，从而减轻内心的忧愁。

整首诗通过对梅花的描绘，表达了诗人对于青春逝去、美好易逝的无奈，以及在苦涩中寻找慰藉的心境。