使shǐ还hái兼jiān道dào趣qù南nán辕yuán，朝cháo出chū沙shā陀tuó暮mù水shuǐ村cūn。

雪xuě岭lǐng迢tiáo遥yáo人rén自zì少shǎo，冰bīng天tiān凄qī惨cǎn日rì长cháng昏hūn。

鸦yā闻wén宿sù舍shè惊jīng如rú闹nào，马mǎ识shí归guī途tú去qù似sì奔bēn。

屈qū指zhǐ开kāi年nián到dào京jīng阙quē，梦mèng魂hún先xiān向xiàng九jiǔ重zhòng阍hūn。

使还：驾车返回。
兼道：取道。
南辕：南方。
朝出：早晨出发。
沙陀：地名，古代北方游牧民族。
暮水村：傍晚的小村庄。
雪岭：积雪的山岭。
迢遥：遥远。
人自少：行人稀少。
冰天：冰冷的天气。
凄惨：阴冷凄凉。
日长昏：白天漫长且昏暗。
鸦闻：乌鸦听到。
宿舍：住处。
惊如闹：喧闹般惊动。
马识归途：马匹识得回家的路。
去似奔：疾驰而去。
屈指：扳着手指计算。
开年：新年将近。
京阙：京城。
梦魂：梦中的魂魄。
九重阍：皇宫深处的门。

驾车返回时取道南方，早晨出发沙陀傍晚至小村。
遥远的雪岭行人稀少，冰冷的天空白天也昏暗。
乌鸦听到住处声喧哗，马儿识途疾驰如奔腾。
算着日子接近京城，梦中魂魄已先到宫门深沉。

这首诗是宋代诗人苏颂的《使回蹉榆林侵夜至宿馆》。诗中描绘了诗人出使归途中的艰辛与孤寂。"使还兼道趣南辕，朝出沙陀暮水村"，表达了行程之遥远，从早到晚不停赶路，途经沙陀和水村。"雪岭迢遥人自少，冰天凄惨日长昏"，形象地刻画了边塞之地的寒冷与荒凉，行人的孤独感强烈，白天漫长而寒冷。

"鸦闻宿舍惊如闹，马识归途去似奔"，通过鸦鸟的嘈杂和马匹的急驰，进一步渲染了归心似箭的心情。最后两句"屈指开年到京阙，梦魂先向九重阍"，表达了诗人对尽快回到京城的期待，连梦境中都已经在想象着进入皇宫的情景。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途的艰辛，以及诗人急于归家的急切心情，展现了古代使者的坚韧与思乡之情。